嵌入式Linux：如何監視子進(jìn)程

在嵌入式Linux系統中，父進(jìn)程通常需要創(chuàng )建子進(jìn)程來(lái)執行特定任務(wù)，例如處理網(wǎng)絡(luò )請求、執行計算任務(wù)等。

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wait()函數

wait()系統調用用于讓父進(jìn)程等待任意一個(gè)子進(jìn)程的終止，并獲取該子進(jìn)程的終止狀態(tài)信息。

它執行以下功能：

• 等待子進(jìn)程終止：父進(jìn)程在調用wait()后會(huì )阻塞，直到其任意一個(gè)子進(jìn)程終止為止。

• 回收子進(jìn)程資源：當子進(jìn)程終止時(shí)，操作系統需要回收它占用的資源，這一過(guò)程稱(chēng)為“收尸”。如果不進(jìn)行回收，子進(jìn)程會(huì )變?yōu)榻┦M(jìn)程，占用系統資源。

僵尸進(jìn)程是已經(jīng)終止，但父進(jìn)程尚未讀取其終止狀態(tài)的子進(jìn)程。通過(guò)調用wait()可以避免系統中積累僵尸進(jìn)程，影響性能和穩定性。

函數原型如下：

#include <sys/types.h>#include <sys/wait.h>pid_t wait(int *status);

參數與返回值：

• status：這是一個(gè)指向int的指針，用于存儲子進(jìn)程的退出狀態(tài)。父進(jìn)程可以通過(guò)這個(gè)狀態(tài)了解子進(jìn)程是正常退出還是被信號中止的。如果傳入NULL，則表示不關(guān)心子進(jìn)程的退出狀態(tài)，僅僅是等待它終止。

• 返回值：返回已終止的子進(jìn)程的進(jìn)程ID；如果調用時(shí)沒(méi)有子進(jìn)程存在，wait()返回-1，并將errno設為ECHILD表示沒(méi)有子進(jìn)程可等待。

函數行為：

• 阻塞等待：wait()會(huì )阻塞調用進(jìn)程，直到任意一個(gè)子進(jìn)程終止。如果所有子進(jìn)程都還在運行，wait()將持續阻塞。

• 資源回收：當子進(jìn)程終止時(shí)，wait()除了獲取子進(jìn)程的終止狀態(tài)，還會(huì )回收子進(jìn)程的資源，避免產(chǎn)生僵尸進(jìn)程。

• 處理已終止的子進(jìn)程：如果wait()調用時(shí)有子進(jìn)程已終止，函數將立即返回，而不會(huì )阻塞。

狀態(tài)檢查，使用宏可以檢查和處理status參數中存儲的子進(jìn)程終止狀態(tài)：

• WIFEXITED(status)：如果子進(jìn)程是通過(guò)exit()或_exit()正常終止的，則返回true。

• WEXITSTATUS(status)：當WIFEXITED(status)為true時(shí)，可以通過(guò)該宏獲取子進(jìn)程的退出狀態(tài)，通常是子進(jìn)程在調用exit()或_exit()時(shí)的退出碼。

• WIFSIGNALED(status)：如果子進(jìn)程因接收到某個(gè)信號而異常終止，則返回true。

• WTERMSIG(status)：當WIFSIGNALED(status)為true時(shí)，可以通過(guò)該宏獲取導致子進(jìn)程終止的信號編號。

• WIFSTOPPED(status)：如果子進(jìn)程處于暫停狀態(tài)，則返回true。

• WSTOPSIG(status)：當WIFSTOPPED(status)為true時(shí)，可以獲取導致子進(jìn)程暫停的信號編號。

• WCOREDUMP(status)：如果子進(jìn)程終止時(shí)生成了核心轉儲文件，則返回true。

以下示例展示了如何使用wait()函數來(lái)監視子進(jìn)程的終止狀態(tài)。

#include <sys/types.h>#include <sys/wait.h>#include <unistd.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h> int main() {    pid_t pid = fork();  // 創(chuàng  )建子進(jìn)程     if (pid == -1) {        // fork()失敗        perror("fork failed");        exit(EXIT_FAILURE);    } else if (pid == 0) {        // 子進(jìn)程執行代碼        printf("Child process running (PID: %d)...n", getpid());        sleep(2);  // 模擬子進(jìn)程的執行        exit(42);  // 正常退出，并返回狀態(tài)碼42    } else {        // 父進(jìn)程執行代碼        int status;        pid_t child_pid = wait(&status);  // 等待任一子進(jìn)程終止         if (child_pid > 0) {            // 子進(jìn)程終止后的處理            if (WIFEXITED(status)) {                printf("Child process %d terminated with status: %dn", child_pid, WEXITSTATUS(status));            } else if (WIFSIGNALED(status)) {                printf("Child process %d was terminated by signal: %dn", child_pid, WTERMSIG(status));            }        } else {            perror("wait failed");        }    }     return 0;}

在這段代碼中，父進(jìn)程創(chuàng )建了一個(gè)子進(jìn)程并等待其終止，同時(shí)通過(guò)status宏獲取子進(jìn)程的退出狀態(tài)。

wait()函數的局限性：

• 無(wú)法指定特定子進(jìn)程：wait()無(wú)法讓父進(jìn)程選擇等待某個(gè)特定的子進(jìn)程，它只能按順序等待下一個(gè)終止的子進(jìn)程。如果父進(jìn)程同時(shí)擁有多個(gè)子進(jìn)程，wait()將隨機處理任意一個(gè)子進(jìn)程的終止。

• 阻塞等待：wait()始終是阻塞的，直到有子進(jìn)程終止為止。如果父進(jìn)程需要繼續處理其他任務(wù)，則wait()的阻塞可能導致父進(jìn)程效率低下。

2

waitpid()函數

waitpid()函數提供了更多的控制選項，使得父進(jìn)程可以選擇性地等待某個(gè)特定子進(jìn)程，或進(jìn)行非阻塞的等待。

函數原型如下：

#include <sys/types.h>#include <sys/wait.h>pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

參數：

• pid：指定需要等待的子進(jìn)程：

• > 0：等待指定PID的子進(jìn)程。

• = 0：等待與調用進(jìn)程同一進(jìn)程組的任意子進(jìn)程。

• < -1：等待進(jìn)程組ID等于pid絕對值的所有子進(jìn)程。

• = -1：等待任意子進(jìn)程，與wait()等價(jià)。

• status：與wait()的status參數相同。

• options：可以設置為0或包含以下標志：

• WNOHANG：非阻塞模式。如果沒(méi)有子進(jìn)程終止，立即返回0。

• WUNTRACED：返回因信號停止的子進(jìn)程的狀態(tài)。

• WCONTINUED：返回收到SIGCONT信號后恢復運行的子進(jìn)程的狀態(tài)。

返回值：

• 成功時(shí)，返回已終止或狀態(tài)已改變的子進(jìn)程的PID。

• 如果沒(méi)有符合條件的子進(jìn)程，且設置了WNOHANG選項，返回0。

• 失敗時(shí)返回-1，并設置errno。

waitpid()與wait()的區別：

• 等待特定子進(jìn)程：waitpid()允許父進(jìn)程通過(guò)pid參數指定特定的子進(jìn)程，而wait()只能等待任意子進(jìn)程。

• 非阻塞模式：waitpid()支持非阻塞模式（通過(guò)WNOHANG），使父進(jìn)程可以立即返回，而不必等待子進(jìn)程終止。

• 支持更多狀態(tài)監控：waitpid()可以監視子進(jìn)程暫停（WUNTRACED）或恢復運行（WCONTINUED）的狀態(tài)，而wait()無(wú)法做到這一點(diǎn)。

示例代碼：

#include <sys/types.h>#include <sys/wait.h>#include <unistd.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h> int main() {    pid_t pid = fork();  // 創(chuàng  )建子進(jìn)程     if (pid == -1) {        // fork()失敗        perror("fork failed");        exit(EXIT_FAILURE);    } else if (pid == 0) {        // 子進(jìn)程執行代碼        printf("Child process running (PID: %d)...n", getpid());        sleep(2);  // 模擬子進(jìn)程工作        exit(42);  // 正常退出，返回狀態(tài)碼42    } else {        // 父進(jìn)程執行代碼        int status;        pid_t child_pid;         // 非阻塞等待子進(jìn)程        do {            child_pid = waitpid(pid, &status, WNOHANG);  // 非阻塞模式            if (child_pid == 0) {                printf("No child process terminated yet. Doing other work...n");                sleep(1);  // 模擬其他工作            } else if (child_pid > 0) {                if (WIFEXITED(status)) {                    printf("Child process %d terminated with status: %dn", child_pid, WEXITSTATUS(status));                } else if (WIFSIGNALED(status)) {                    printf("Child process %d was terminated by signal: %dn", child_pid, WTERMSIG(status));                }            } else {                perror("waitpid failed");                exit(EXIT_FAILURE);            }        } while (child_pid == 0);         printf("Parent process continues...n");    }     return 0;}

在這個(gè)示例中，父進(jìn)程可以繼續處理其他任務(wù)，而不必一直阻塞等待子進(jìn)程的終止。waitpid()的非阻塞模式使得程序更為靈活和高效。 

3

SIGCHLD信號

SIGCHLD是父進(jìn)程在子進(jìn)程狀態(tài)發(fā)生變化（如終止或暫停）時(shí)收到的信號。通過(guò)捕獲SIGCHLD信號，父進(jìn)程可以實(shí)時(shí)地檢測到子進(jìn)程的狀態(tài)變化，并采取相應的行動(dòng)（例如回收資源）。

在POSIX標準下，sigaction()系統調用被廣泛用于設置信號處理程序。相比于傳統的signal()函數，sigaction()提供了更多的選項和更好的控制。

示例代碼：

#include <sys/types.h>#include <sys/wait.h>#include <unistd.h>#include <signal.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h> void sigchld_handler(int signum) {    int status;    pid_t pid;     // 循環(huán)調用waitpid，以確保處理多個(gè)已終止的子進(jìn)程    while ((pid = waitpid(-1, &status, WNOHANG)) > 0) {        if (WIFEXITED(status)) {            printf("Child process %d terminated with status: %dn", pid, WEXITSTATUS(status));        } else if (WIFSIGNALED(status)) {            printf("Child process %d was terminated by signal: %dn", pid, WTERMSIG(status));        }    }} int main() {    struct sigaction sa;    sa.sa_handler = sigchld_handler;  // 指定信號處理函數    sigemptyset(&sa.sa_mask);  // 清空阻塞信號集    sa.sa_flags = SA_RESTART;  // 自動(dòng)重啟被中斷的系統調用    sigaction(SIGCHLD, &sa, NULL);  // 安裝信號處理程序     for (int i = 0; i < 3; i++) {        pid_t pid = fork();  // 創(chuàng  )建多個(gè)子進(jìn)程        if (pid == 0) {            // 子進(jìn)程代碼            printf("Child process %d running...n", getpid());            sleep(2);            exit(42);        }    }     // 父進(jìn)程的其他工作    while (1) {        printf("Parent process working...n");        sleep(1);    }     return 0;}

使用sigaction()的優(yōu)點(diǎn)：

• 自動(dòng)重啟：通過(guò)設置SA_RESTART標志，能夠在信號處理完成后自動(dòng)重啟被中斷的系統調用（如read()、write()）。

• 可靠的信號處理：sigaction()避免了傳統signal()函數的缺陷，確保了信號處理的可靠性和可移植性。

SIGCHLD信號的常見(jiàn)問(wèn)題與解決方案：

• 丟失信號：在同時(shí)終止多個(gè)子進(jìn)程時(shí)，可能會(huì )丟失一些SIGCHLD信號。為解決這一問(wèn)題，可以在信號處理程序中循環(huán)調用waitpid()，直到?jīng)]有子進(jìn)程終止為止。

• 阻塞的系統調用：信號處理可能會(huì )中斷一些阻塞的系統調用（如read()或sleep()），導致它們返回錯誤。通過(guò)使用sigaction()的SA_RESTART標志可以自動(dòng)重啟被中斷的調用。

通過(guò)以上內容，開(kāi)發(fā)者可以根據實(shí)際需求選擇合適的方法來(lái)監視和管理子進(jìn)程，確保程序運行的穩定性和資源的有效利用。

• 如果只需等待任意一個(gè)子進(jìn)程終止且不關(guān)心特定子進(jìn)程，使用wait()是最簡(jiǎn)單的選擇。

• 如果需要非阻塞地等待特定子進(jìn)程或需要獲取更多子進(jìn)程狀態(tài)信息，waitpid()則更為靈活。

• 在處理多個(gè)子進(jìn)程時(shí)，捕獲SIGCHLD信號可以讓父進(jìn)程更加實(shí)時(shí)地處理子進(jìn)程的終止，并在不中斷父進(jìn)程正常操作的情況下回收子進(jìn)程資源。

無(wú)論是使用wait()、waitpid()還是SIGCHLD信號處理，確保及時(shí)回收子進(jìn)程的資源是避免僵尸進(jìn)程的關(guān)鍵。