視覺(jué)引導機器人解決方案將3D視覺(jué)與機器學(xué)習相結合

       世界各地的制造商都在為采用工業(yè)4.0做準備，機器人遠程連接到配備機器學(xué)習算法的計算機系統，很多科技公司都在基于人工智能的機器視覺(jué)研究解決方案新套件，可以通過(guò)加強對先進(jìn)制造過(guò)程的監控來(lái)提高生產(chǎn)力。

　　康耐德視覺(jué)系統是一個(gè)自動(dòng)識別產(chǎn)品位置并相應地修正機器人路徑的系統，該系統減少了制造過(guò)程中對夾具和精確定位的需求，可以快速識別產(chǎn)品的特征和變化。

　　這有助于機器人對環(huán)境中的任何變化做出反應，就好像它有眼睛和大腦一樣，人工智能的使用可以讓機器人突破過(guò)去的限制，為用戶(hù)提供高度的靈活性，即使在處理以前未知的物體時(shí)也是如此。

　　康耐德視覺(jué)系統的人工智能技術(shù)結合了2D和3D視覺(jué)算法，在不同的環(huán)境中交替使用。通過(guò)使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )，機器人不僅被訓練看（視覺(jué)），而且會(huì )思考（AI）和移動(dòng)（控制）。除了提供多樣化和靈活的視覺(jué)系統外，還支持二十多個(gè)機器人品牌。

　　這大大減少了集成或切換不同機器人的時(shí)間和成本，使客戶(hù)能夠快速自動(dòng)化其生產(chǎn)線(xiàn)或將它們快速移動(dòng)到不同的位置，從而為系統集成商和最終用戶(hù)提供全方位的智能視覺(jué)工具。

　　通過(guò)模塊化和智能架構，可以快速識別產(chǎn)品變化并實(shí)時(shí)進(jìn)行路徑調整，無(wú)論對生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行任何修改，從而使制造過(guò)程更加靈活，同時(shí)改善生產(chǎn)環(huán)境，成為智能生產(chǎn)工廠(chǎng)。

　　人工智能深度學(xué)習工具

　　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )可用于訓練AI學(xué)習識別表面上的對象特征/缺陷，與傳統的“基于規則”的AOI相比，AI檢測應用場(chǎng)景更廣泛、更智能，并且不需要經(jīng)驗豐富的技術(shù)人員知識，結合視覺(jué)引導機器人技術(shù)，安裝在機器人上的攝像頭可以像人眼一樣檢查物體表面的每個(gè)細節。

　　3D視覺(jué)定位系統

　　物體可以隨意放置，無(wú)需精密夾具或定位機構。通過(guò)對局部特征的視覺(jué)識別，人工智能可以定位零件在空間中的位置，實(shí)時(shí)生成其位移和旋轉坐標，然后反饋給機器人進(jìn)行直接處理。此外為了實(shí)現柔性生產(chǎn)，系統采用了基于物體特征識別功能的路徑加載功能。

　　3D匹配缺陷檢測

　　軟件會(huì )實(shí)時(shí)將生成的物體3D點(diǎn)云數據與標準CAD進(jìn)行對比，根據預先設定的差異閾值生成報告，該報告將包含高度、寬度和體積數據的差異，該數據還可用于自動(dòng)生成機器人路徑，該解決方案適用于對象匹配和變形補償應用。

　　機器人路徑規劃自動(dòng)生成

　　無(wú)需手動(dòng)設置機器人路徑，康耐德視覺(jué)系統的AI將學(xué)習邊緣并自動(dòng)生成路徑規劃，加工角度可根據情況調整為“垂直”或“指定”。表面填充路徑生成和拐角路徑優(yōu)化功能也可用。