CANoe創(chuàng )建CAN DataBase（DBC文件）

常用的創(chuàng )建和編輯CAN DataBase（DBC文件）有兩種方法，一種是下載CANdb++，Vector免費的工具；另一種就是使用CANoe創(chuàng )建，不過(guò)需要付費購買(mǎi)軟硬件。兩種方法創(chuàng )建DBC文件的方式都是一樣的。

本篇博文講解如何使用CANoe軟件創(chuàng )建和編輯DBC文件。

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新建DBC文件

打開(kāi)CANoe，進(jìn)入Tools菜單欄，點(diǎn)擊CANdb++Editor打開(kāi)DBC編輯軟件。

在DBC編輯器中，點(diǎn)擊File -> Create DataBase，選擇合適的DBC模板，并選擇一個(gè)文件夾作為DBC文件的保存路徑。

我一般選擇CANoeTemplate或者CAN Template。

新建成功效果如下：

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新建節點(diǎn)

在Network nodes處右擊，選擇New新建一個(gè)節點(diǎn)（ECU），為其命名，例如ECU01和ECU02等。

節點(diǎn)創(chuàng )建好后，界面如下所示：

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創(chuàng )建CAN報文

在Messages處右擊，選擇New新建一個(gè)報文。

• 在Name處輸入本條CAN message的名稱(chēng)，注意（不得使用中文，不得以數字開(kāi)頭）。

• 在Type處選擇CAN Standard或者CAN Extended。

• 在ID處填入此CAN報文的CAN ID。

• DLC處寫(xiě)入此報文的長(cháng)度（單位是字節）。

CAN報文創(chuàng )建成功如下所示：

根據需要可以創(chuàng )建多個(gè)報文。

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創(chuàng )建CAN報文的信號

在Signals處右擊，選擇New新建一個(gè)信號。

• 在Name處鍵入此信號的名稱(chēng)。

• Length處填入此信號的長(cháng)度（單位為Bit）。

• Byte Order（字節序）選擇以Intel型填充還是以Motorola型填充。

• Intel型 ：小端字節序，字節內部bit排序從高位開(kāi)始。

• Motorola型：大端字節序，字節內部bit排序從低位開(kāi)始。

• ValueType：值的類(lèi)型，有符號整數和無(wú)符號整數以及浮點(diǎn)數類(lèi)型。

• Factor：比例因子，表示數值需要乘以這個(gè)因子進(jìn)行轉換。

• Offset：偏移量，表示數值需要加上這個(gè)偏移量進(jìn)行轉換。

• Minimum：參數的最小值。

• Maximum：參數的最大值。

• Calculate minimum and maximum：點(diǎn)擊這個(gè)按鈕可以計算最小值和最大值。

• Value Table：值表的名稱(chēng)，當前為空，表示沒(méi)有關(guān)聯(lián)的值表。

這些參數共同定義了一個(gè)8位有符號整數的LED信號參數，包括其長(cháng)度、字節順序、數據類(lèi)型、初始值、比例因子、偏移量、最小值和最大值。

CAN報文信號創(chuàng )建成功如下所示：

根據需要可以創(chuàng )建多個(gè)信號。

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將報文和信號關(guān)聯(lián)

雙擊報文，進(jìn)入報文界面，切換到Signals欄，點(diǎn)擊Add將信號添加到報文中。

如果CAN報文DLC設置得比添加進(jìn)去的信號所占的字節數多，就會(huì )彈出這個(gè)窗口，點(diǎn)擊否（N）即可，如果點(diǎn)擊是（Y），系統會(huì )修改這條CAN報文的長(cháng)度為剛剛添加進(jìn)去的信號所占的字節數。

添加完成后如下圖所示，右邊會(huì )列出這個(gè)報文里所有的信號，以及信號所占的字節和起始位。

如果設置信號在CAN報文中的起始位和位置，雙擊信號，在Startbit處修改起始位。

也可以在這條CAN報文的Layout中通過(guò)鼠標拖動(dòng)修改信號所處的位置。

雙擊左側CAN報文，在彈出的窗口中點(diǎn)擊Layout，鼠標按住方框中標記的信號拖動(dòng)即可改變信號所在的位置。

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設置CAN報文發(fā)送者和接收者

雙擊節點(diǎn)ECU1，在Mapped RX Sig中添加需要接收的報文中的信號，在Tx message中添加該節點(diǎn)發(fā)送的報文。

此時(shí)我們展開(kāi)左側，可以看到ECU1節點(diǎn)已經(jīng)有了對應的發(fā)送和接收報文以及信號。

以上就是如何在CANoe中新建和使用CAN DataBase（DBC文件）的基本步驟。通過(guò)這些步驟，你可以創(chuàng )建一個(gè)簡(jiǎn)略版的CAN DBC。