UDS診斷時(shí)間參數說(shuō)明

在閱讀客戶(hù)釋放的診斷問(wèn)卷調查表時(shí)，基本有一頁(yè)會(huì )介紹許多與時(shí)間相關(guān)的參數，這些參數對于確保通信的有效性和可靠性至關(guān)重要。

這些時(shí)間參數來(lái)源于哪里？并且分別是什么含義呢？本篇博文將詳細為你講解。

UDS診斷時(shí)間參數來(lái)源于行業(yè)標準的協(xié)議文檔：ISO15765和ISO14229，除非客戶(hù)自定義修改，否則基本是協(xié)議文檔上默認的數值。

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應用層時(shí)間參數

P2 Client：診斷工具成功發(fā)送診斷報文請求之后，等待ECU回復診斷響應的時(shí)間間隔。

P2* Client：診斷工具接收到 NRC 0x78 之后繼續等待 ECU 響應的時(shí)間間隔。

P2Server_max ：ECU 在收到請求和給出響應之間的這個(gè)時(shí)間間隔，它描述了ECU 的反應速度，通常最大值為50ms。

P2* Server_max：ECU 發(fā)送 NRC 0x78 之后繼續發(fā)送 下幀診斷響應報文的時(shí)間間隔。

P3 Client Phys：診斷工具成功發(fā)送 物理尋址診斷請求之后，且無(wú)需ECU 回復繼續發(fā)送下次物理尋址診斷請求的最小時(shí)間間隔。

P3 Client Func：診斷工具成功發(fā)送功能尋址之后再次發(fā)送功能尋址的最小時(shí)間間隔。

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會(huì )話(huà)層時(shí)間參數

S3 Client：診斷工具為了保持非默認會(huì )話(huà)模式而發(fā)送 $3E 服務(wù)請求報文的時(shí)間間隔，最小值2000ms。

S3 Server：有時(shí)也稱(chēng)為S3Timeout，表示ECU未接收到任意診斷報文時(shí)維持在非默認會(huì )話(huà)下的時(shí)間間隔。

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傳輸層時(shí)間參數

BS：Block Size，該參數與STmin一般同時(shí)出現。這兩個(gè)參數主要用于診斷報文傳輸多幀（首幀FF，流控幀FC，連續幀CF）時(shí)會(huì )使用到。

表示接收方在發(fā)送流控幀之后，發(fā)送方被允許連續發(fā)送的最大流控幀數目。特殊情況下，如果該值為0，則表示發(fā)送連續幀沒(méi)有限制，如果值為5，表示發(fā)送方最多能連續發(fā)送5幀CF就會(huì )繼續收到接收方的流控幀。

STmin ：在接收方發(fā)送流控幀之后，發(fā)送方發(fā)送的連續幀之間的最小時(shí)間間隔。如果值為0，表示對于發(fā)送方發(fā)送CF的最小時(shí)間沒(méi)有要求。

發(fā)送報文的長(cháng)度過(guò)長(cháng)時(shí)，一幀發(fā)不完，就會(huì )用到多幀，BS與Stmin的大小可用來(lái)評估接收方的接收能力，如果都為0，表示接收方接收能力最強。

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網(wǎng)絡(luò )層時(shí)間參數 

N_As：發(fā)送方 任意幀類(lèi)型 從請求發(fā)送到發(fā)送完成 (接收到對應的ACK) 的時(shí)間間隔。

N_Ar：接收方 任意幀類(lèi)型 從請求發(fā)送到發(fā)送完成 (接收到對應的ACK) 的時(shí)間間隔。

N_Bs：發(fā)送方收到流控幀 的時(shí)間。分為3種情況，分別為：

• 發(fā)送端 從 發(fā)送完首幀（FF）到 收到流控幀（FC） 的時(shí)間。

• 發(fā)送端 從 發(fā)送完連續幀（CF）到 收到流控幀 （FC）的時(shí)間。

• 發(fā)送端從收到流控幀（FC）（狀態(tài)為Wait）到 收到下一個(gè)流控幀（FC） 的時(shí)間。

N_Br：接收方請求發(fā)送流控幀 的時(shí)間。分為3種情況，分別為：

• 接收端從收到首幀（FF）到 請求發(fā)送流控幀 （FC）的時(shí)間。

• 接收端從收到連續幀（CF）到 請求發(fā)送流控幀（FC） 的時(shí)間。

• 接收端從 發(fā)送完流控幀（FC）(狀態(tài)為Wait) 到 請求發(fā)送下一個(gè)流控幀 （FC）的時(shí)間。

N_Cs：發(fā)送方請求發(fā)送連續幀（CF） 的時(shí)間。分為2種情況：

• 發(fā)送端從收到流控幀（FC）到 請求發(fā)送連續幀（CF）的時(shí)間。

• 發(fā)送端從 發(fā)送完連續幀（CF）到 請求發(fā)送下一幀連續幀（CF） 的時(shí)間。

N_Cr：接收方收到下一個(gè)連續幀（CF） 的時(shí)間。分為2種情況：

• 接收端 從 發(fā)送完流控幀（FC）到 收到連續幀（CF） 的時(shí)間。

• 接收端從 收到連續幀（CF）到 收到下一幀連續幀（CF） 的時(shí)間。