干貨分享 | TSMaster—CCP/XCP標定功能詳解

眾所周知，CCP是CAN Calibration Protocol CAN 標定協(xié)議的縮寫(xiě)，XCP是Universal Measurement and Calibration Protocol 通用測量與標定協(xié)議的縮寫(xiě)。二者都普遍使用于開(kāi)發(fā)、測試和車(chē)載標定，由ASAM（自動(dòng)化和測量系統標準化協(xié)會(huì )）制定。

同星提供CCP/XCP標定方案，TSMaster支持CCP/XCP的在線(xiàn)標定、離線(xiàn)標定、自動(dòng)化標定等，本文著(zhù)重介紹TSMaster的CCP/XCP標定功能。

CCP/XCP功能概述

CCP標定

XCP on CAN/CAN FD標定

支持DAQ/Polling測量

內存設置，包括加載鏡像文件，配置校驗方法等

支持特性參數曲線(xiàn)、MAP圖等

支持MDF/MF4存儲和回放

支持圖形顯示變量的曲線(xiàn)

支持標定參數管理，par/DCM或者hex格式

支持單文件和多文件下載

數據庫

加載A2L文件之后，自動(dòng)解析出數據庫中的變量、轉換方法、結構體布局等信息，也支持搜索。

協(xié)議詳解

1、協(xié)議設置

協(xié)議設置主要包括安全算法導入、主從節點(diǎn)標識符設置、CAN FD配置、字節序等。

2、DAQ設置

XCP DAQ設置包括動(dòng)態(tài)/靜態(tài)DAQ配置、最大事件通道數量、優(yōu)化類(lèi)型、地址擴展、ODT信號配置、支持分頻/恢復。

3、DAQ分配

系統消息查看：DAQ分配過(guò)程

報文消息查看：原始報文Trace

4、事件設置

可以手動(dòng)或者自動(dòng)從A2L文件創(chuàng )建事件名稱(chēng)、事件通道、觸發(fā)速率、優(yōu)先級、單位、事件類(lèi)型等。

5、可選命令

XCP可選命令：可以手動(dòng)勾選可選命令，或自動(dòng)從A2L文件識別可選命令。

內存設置

內存配置包括：標定數據的加載和導出。支持s19, hex, mot文件。

數據記錄

標定數據的記錄，內部默認記錄為mat格式，可選MDF格式的版本，也可導出為MDF格式文件。

信號激勵

可以從標定數據庫頁(yè)面直接拖變量到信號激勵頁(yè)面，也可以直接點(diǎn)右鍵添加。可以重置到原始信號值，支持導入和導出配置。

參數曲線(xiàn)

1、MAP圖顯示

支持曲線(xiàn)和MAP圖兩種方式的參數標定，也可以從ECU中讀取參數。

2、X/Y chat 顯示

MAP圖可以設置為X/Y chart 顯示方式。

標定參數管理

? 支持標定參數的導入和導出

? 支持par、DCM格式和hex格式

? 可以將當前狀態(tài)設置為基線(xiàn)

標定數據管理器，主要包含如下功能：

? 標定數據的加載和分析

? 多標定數據的分析比對

? 離線(xiàn)修改標定參數

? 輸出整改后的標定數據文件

1、加載數據

標定數據加載，支持數據類(lèi)型包含：

1）Hex，S19類(lèi)型數據。

2）DCM數據

3）PAR數據

上述載入數據如果只是A2L定義數據的局部，系統會(huì )提示用戶(hù)選擇一個(gè)模板數據文件自動(dòng)補齊。

2、數據對比

數據比對包含以下操作：

1）數據變量統計

2）選擇過(guò)濾條件：

△ 所有項：顯示所有變量。

△ 修改項：只顯示修改過(guò)后的變量

△ 相同項：只顯示沒(méi)有變化的變量

△ 不匹配項：加載數據文件中出現了A2L中未定義的變量

3）選擇參考文件：參考文件變化過(guò)后，響應的比對結果也會(huì )跟著(zhù)變化。被選中作為參考的文件圖標如右圖所示。

4）選擇數據塊，查看詳細變化的數據點(diǎn)。如下圖所示：黃色背景表示整改后數據。

注意：TSMaster CDM模塊對同時(shí)比對數據文件數量不做限制，用戶(hù)可以添加多個(gè)文件同時(shí)進(jìn)行比對。

3、數據標定

靜態(tài)數據標定讓工程師完成標定數據的分析和整合。比如把多個(gè)不同的標定數據整改到一個(gè)目標標定數據文件中，其操作過(guò)程跟離線(xiàn)標定一樣。

在操作完成后，支持用戶(hù)導出Hex/s19數據文件和DCM/Par等標定數據管理文件。

標定數據固化

CCP/XCP標定過(guò)程中修改的參數位于標定RAM區域中，在ECU斷電過(guò)后，這部分修改后的參數就會(huì )丟失。因此，需要需要把標定后參數固化到ECU的Flash中。一般采用兩種方式：基于CCP/XCP或者基于UDS。

1、基于CCP/XCP的刷寫(xiě)

通過(guò) XCP Program 協(xié)議（UDS 協(xié)議另行講解）把標定好的數據文件下載并固化到目標ECU 中，讓標定數據生效。

在完成了下載參數的配置過(guò)后，推薦的下載方式是：

1）先擦除 ECU 內部數據。

2）再執行下載流程。

采用這種方式，刷寫(xiě)速度會(huì )遠遠快于直接執行下載流程

2、基于UDS的刷寫(xiě)

在TSMaster中，根據刷寫(xiě)規范從上往下配置刷寫(xiě)流程即可。其中，標定數據文件加載到復合服務(wù)中，軟件內部會(huì )自動(dòng)生成對應的0x34,0x36,0x37服務(wù)流程，詳細配置方法，可以查詢(xún)TSMaster診斷相關(guān)章節說(shuō)明。

自動(dòng)化標定

TSMaster內置報文信息分析，診斷，標定，系統變量數據于一體，便于同步分析數據。通過(guò)COM組件調用也可以實(shí)現自動(dòng)化標定。

典型應用：

在產(chǎn)線(xiàn)，實(shí)驗室等場(chǎng)景下用戶(hù)自己開(kāi)發(fā)的應用程序通過(guò)COM組件接口來(lái)調用TSMaster軟件實(shí)現自動(dòng)化標定和刷寫(xiě)。

遠程標定

1、遠程標定系統在客戶(hù)端完成設備映射后，用戶(hù)的實(shí)際操作界面依然是TSMaster，因此前述介紹的TSMaster的所有特點(diǎn)，適用于此遠程系統。

2、設備端采用MCU設備+4G/Wifi模塊，相比于采用SOC或者小型計算機設備的方案，具有更強的環(huán)境適應性。

3、數據分析，數據管理方面，充分利用TSMaster軟件系統的已有特點(diǎn)，具有很強的數據分析，比對，整改，導出的能力。