直線(xiàn)模組的常用語(yǔ)

在工業(yè)生產(chǎn)中，直線(xiàn)模組的叫法有很多種，對于新手小白來(lái)說(shuō)，很容易就會(huì )被繞暈，今天我們就來(lái)簡(jiǎn)單說(shuō)一下直線(xiàn)模組的常用稱(chēng)呼吧！

1、直線(xiàn)模組：與直線(xiàn)滑臺同義，基本可以相互互換。直線(xiàn)模組一般是指可以完成直線(xiàn)運動(dòng)和直線(xiàn)定位的傳動(dòng)模塊，一般不包括電機驅動(dòng)和運動(dòng)控制系統在內，常用的直線(xiàn)模組分為滾珠絲桿型直線(xiàn)模組和同步帶傳動(dòng)型直線(xiàn)模組。

2、單軸機器人：與單軸機械手同義，單軸機器人是指具有一個(gè)自由度的運動(dòng)單元，一般包括執行單元，伺服體系和運動(dòng)控制體系。機器人職業(yè)中所說(shuō)的“軸”，實(shí)際上指一個(gè)自由度，空間體系中，一般定義為X軸移動(dòng)，Y軸移動(dòng)，Z軸移動(dòng)，X軸滾動(dòng)，丫軸滾動(dòng)，Z軸滾動(dòng)；區別于直線(xiàn)模組，單軸機器人可以完成直線(xiàn)運動(dòng)，也可以完成旋轉運動(dòng)的機構；單軸機器人一般包括伺服體系和運動(dòng)控制體系，多個(gè)單軸機器人組合成一個(gè)坐標機器人，能實(shí)現多維度的運動(dòng)操控。

3、電動(dòng)滑臺：電動(dòng)滑臺是指由電來(lái)驅動(dòng)的滑動(dòng)執行機構。用壓縮空氣來(lái)驅動(dòng)的為氣動(dòng)滑臺，也稱(chēng)作電缸。這種叫法是俗稱(chēng)，是一種不確切的說(shuō)法，不推薦使用，市面上了解的人數也很少。

4、直角坐標機器人：?jiǎn)屋S機器人經(jīng)過(guò)不同的組合，可以組合成兩軸，三軸，四軸直角坐標機械手臂。常見(jiàn)的兩軸組合機械手臂有懸臂式，橫立式，直立式，龍門(mén)式。常見(jiàn)的三軸組合機械手臂有三軸懸臂式，三軸龍門(mén)式，三軸直立式等。

直線(xiàn)模組在工業(yè)自動(dòng)化設備中扮演著(zhù)重要的角色，其運動(dòng)速度快、重復定位精度高、結構緊湊設計，無(wú)論是大型或小型的工廠(chǎng)自動(dòng)化加工機械都適用，為自動(dòng)化設備的性能和效率提供了重要支持，有其他的疑問(wèn)或者選購需求可以聯(lián)系我們臺灣高技咨詢(xún)！