單軸機器人的結構與特點(diǎn)

單軸機器人是由馬達驅動(dòng)的移動(dòng)平臺，由滾珠螺桿和 U型線(xiàn)性滑軌導引構成，其滑座同時(shí)為滾珠螺桿的驅動(dòng)螺帽及線(xiàn)性滑軌的導引滑塊，可用半導體、光電、交通運輸業(yè)、環(huán)保節能產(chǎn)業(yè)、精密工具機、機械產(chǎn)業(yè)、智慧自動(dòng)化、生技醫療上。

相對于傳統的模組來(lái)說(shuō)，單軸機器人有著(zhù)非常大的優(yōu)勢，現在我們就來(lái)看看單軸機器人的特點(diǎn)吧！

1、多工設計，整合驅動(dòng)用的滾珠螺桿及導引用U型軌道，除提供精密直線(xiàn)運動(dòng)，也能搭配多功能配件，在導入多用途的應用設計時(shí)非常方便，也能達成高精密線(xiàn)性傳動(dòng)的需求。

2、體積小重量輕，U型軌道可當導引軌道，亦用搭平臺結構，大幅縮小安裝體積，并以有限元素法設計出最佳化結構，得到最佳剛性與重量比例，低扭力與低慣量的平順定位運動(dòng)，可減少能源耗用。

3、高精度與高剛性，籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析，得知此精密線(xiàn)性模組具高精度與高剛性的特性，以有限元素法的最佳化結構設計，得到最佳剛性與重量比例。

4、檢測容易與配備齊全，定位精度、定位重現性、行走平行度及起動(dòng)扭力等功能容易檢測。

5、組裝便利與維護容易，組裝人員不需專(zhuān)業(yè)熟手可以組裝完成，良好的防塵與潤滑，容易維護保養，提供機臺報廢后的再生利用。

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