解決方案 | 3D視覺(jué)引導膠管無(wú)序抓取上下料

夾布鋼絲膠管是一種專(zhuān)門(mén)用于汽車(chē)領(lǐng)域的夾布鋼絲增強膠管，主要用于各類(lèi)車(chē)輛的液壓系統、燃油傳輸管路、冷卻系統、制動(dòng)系統等方面。在生產(chǎn)線(xiàn)上，膠管的來(lái)料方式是無(wú)序擺放在料筐中，每一個(gè)膠管的位置、方向、高度均不相同。這使得傳統的定點(diǎn)機器人抓取方式難以實(shí)現抓取。傳統的抓取方式需要人為示教固定點(diǎn)位，對來(lái)料的一致性要求較高。而3D視覺(jué)引導膠管無(wú)序抓取上下料，通過(guò)視覺(jué)精確定位工件的位姿，可以大大提高生產(chǎn)效率，實(shí)現柔性生產(chǎn)，減少人員損傷和誤操作。 

基于大量的客戶(hù)項目需求和應用實(shí)踐，富唯智能在膠管類(lèi)工件上下料場(chǎng)景積累了豐富的技術(shù)、方案、應用經(jīng)驗。通過(guò)AI+3D技術(shù)實(shí)現膠管類(lèi)工件自動(dòng)化上下料，幫助終端客戶(hù)提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，打造柔性生產(chǎn)解決方案。

解決方案 | 3D視覺(jué)引導膠管無(wú)序抓取上下料

項目概述：

膠管無(wú)序擺放在料框中，3D視覺(jué)對工件進(jìn)行識別和定位，引導機器人實(shí)現對膠管的無(wú)序抓取并上料，用機械臂替代人工，抓取精度±0.25mm，可24小時(shí)穩定運行。 

技術(shù)難點(diǎn)：

1、工件是純黑色的，對相機點(diǎn)云成像有較大的影響；

2、精度要求較高，精度要求±0.25mm；

3、來(lái)料狀態(tài)無(wú)序，需二次定位；

4、單個(gè)機器人負責兩個(gè)工位的工件上下料。

解決方案：

1、采用多次曝光點(diǎn)云疊加方式保證工件點(diǎn)云質(zhì)量；

2、采用自研高精度3D視覺(jué)定位算法，工件定位精度±0.25mm；

3、采用深度學(xué)習和硬件加速算法，提高節拍；

4、可適應多款工件同時(shí)生產(chǎn)的場(chǎng)景。 

采用機器人、3D視覺(jué)系統和AI算法相結合的方案，可以讓機器人以更準確和穩定的方式進(jìn)行物料搬運，大大提高生產(chǎn)效率。利用3D視覺(jué)引導技術(shù)可以實(shí)現對物品進(jìn)行精準辨識和定位，從而幫助機器人快速準確地抓取物品，并將其放置在指定位置，實(shí)現對工件的自動(dòng)分揀和上下料。

3D視覺(jué)引導膠管無(wú)序抓取上下料是智能機器人應用領(lǐng)域中的一個(gè)經(jīng)典應用，也是機器人技術(shù)在生產(chǎn)領(lǐng)域中的成功應用。未來(lái)，隨著(zhù)機器人技術(shù)的不斷革新和智能化，相信會(huì )有更多領(lǐng)域可以應用智能機器人技術(shù)，為我們的生產(chǎn)和生活中帶來(lái)更多便利和效率。