永磁同步電機控制太難？深入理解FOC是第一步
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FOC最主要就是通過(guò)控制電流和角度來(lái)實(shí)現，電流來(lái)自相電流采集之后的解耦，通常情況下，使用FOC控制方式的電流采樣大致有以下幾種：
1 三電阻采樣；2 雙電阻采樣；3 單電阻采樣；4 電流傳感器采樣；5 采集mos內阻Rdson電流采樣。實(shí)現帶霍爾FOC方案的另一個(gè)要素就是角度估算器（無(wú)霍爾時(shí)為角度觀(guān)測器），矢量控制需要連續的位置信號，需要對角度進(jìn)行細分，如下圖所示：
每個(gè)60°電角度hall扇區角速度可以通過(guò)公式求出，在下一個(gè)hall的扇區，可以通過(guò)角速度對時(shí)間積分求得角度的變化，進(jìn)而實(shí)現對位置和速度的估算。空間矢量調制（SVPWM）是現在比較常用的一種比較新穎的控制方法，是由三相功率逆變器的六個(gè)功率開(kāi)關(guān)元件組成的特定開(kāi)關(guān)模式產(chǎn)生的脈寬調制波，通過(guò)伏秒平衡的原理，控制定子磁鏈按照正弦變化，同時(shí)也能使輸出電流波形接近于理想的正弦波形。通過(guò)對采樣電流的處理和角度一起構成發(fā)波，可以基于SVPWM通過(guò)控制功率器件的開(kāi)關(guān)，使輸出的波形接近正弦最終實(shí)現FOC方案。整體控制系統方案如下圖所示
基于大家對永磁同步電機控制在實(shí)際工作生活中應用實(shí)現的迫切需求，西莫特邀晟矽微電機控制團隊全新打造了“永磁電機控制原理及方案開(kāi)發(fā)實(shí)踐”研修班：培訓從FOC到矢量控制原理講起，一步一步教大家深入理解FOC和SVPWM，通過(guò)詳細講解電流采樣和角度估算器等大家關(guān)心的內容，手把手教大家寫(xiě)一套可以控制電動(dòng)自行車(chē)的有霍爾FOC控制方案，真正的一套從0開(kāi)始到完整實(shí)現正弦波控制的FOC方案。
歡迎對永磁電機控制有迫切學(xué)習需求的朋友掃碼報名，關(guān)于本次培訓的詳細情況介紹如下：
01
授課背景
本課程是專(zhuān)門(mén)針對電機控制軟件、硬件、測試、技術(shù)支持等相關(guān)人員量身打造的一款技術(shù)培訓課程。對于從事電機控制專(zhuān)用MCU芯片服務(wù)相關(guān)的人員有很大的幫助。本課程尤其適用于從事電動(dòng)工具、電動(dòng)自行車(chē)、風(fēng)機控制、水泵控制、智能家居等行業(yè)的電機控制技術(shù)人員。
電機是工業(yè)和生活設施的主要動(dòng)力，隨著(zhù)電氣化和現代社會(huì )自動(dòng)化程度的發(fā)展，電機的作用越來(lái)越大，電機行業(yè)永遠是一個(gè)朝陽(yáng)的產(chǎn)業(yè)，社會(huì )自動(dòng)化程度越高，人類(lèi)會(huì )變得越懶惰，越是需要電機來(lái)解放人類(lèi)的體力勞動(dòng)，電機拖動(dòng)系統應運而生。電機拖動(dòng)在我們的生活中無(wú)處不在，小到我們常用的剃須刀、筋膜槍、智能門(mén)鎖；大到冰箱壓縮機、洗衣機電機、電動(dòng)汽車(chē)等。電機拖動(dòng)絕不僅僅是轉起來(lái)而已，我們需要的是更高效率高能量轉換率的電機控制方案。
隨著(zhù)社會(huì )智能化的加速，隨著(zhù)智能家居萬(wàn)物互聯(lián)的逐漸興起，電機拖動(dòng)已經(jīng)越來(lái)越多地覆蓋在我們生活的周?chē)?。社?huì )對電機控制的專(zhuān)業(yè)人才需求也越來(lái)越旺盛。目前社會(huì )上電機控制專(zhuān)業(yè)人才整體還是體現出理論知識薄弱、實(shí)操能力弱、不會(huì )分析具體問(wèn)題等特點(diǎn)。究其原因，主要是以下幾點(diǎn)：一是電機學(xué)課程比較枯燥乏味，需要比較深的數學(xué)理論功底，課程缺乏趣味性，導致高校學(xué)生不喜歡選擇這門(mén)課程；二是在學(xué)校里雖然有理論課程支撐，但是實(shí)際的電機控制方案需要更多的是理論聯(lián)系實(shí)際，需要很強的實(shí)操能力，僅憑學(xué)校里面學(xué)的仿真不足以真實(shí)地反映出實(shí)際的電機使用工況；三是電機控制需要比較強的綜合知識能力，對于電力電子器件需要有一定的知識積累，電機控制，并不是軟件會(huì )編程就可以，一個(gè)好的電機控制工程師是需要軟硬件結合，整體考慮去解決實(shí)際問(wèn)題，對于很多由于電力電子器件及電機本身的感性負載特性帶來(lái)的一些問(wèn)題，可以精準的定位到問(wèn)題所在并且解決它。
因此，許多電氣電子專(zhuān)業(yè)的畢業(yè)生和一些剛加入到電機控制行業(yè)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員急需找到一個(gè)可以讓他們入門(mén)并且看到未來(lái)的課程，一個(gè)既有理論知識，又有實(shí)際軟件編程教學(xué)，又有實(shí)際硬件設計教學(xué)，還有軟件修改項會(huì )帶來(lái)哪些變化并且可以用示波器觀(guān)察講解這樣的一門(mén)課程。這門(mén)課程既可以讓他們快速提升專(zhuān)業(yè)理論知識又能短期掌握實(shí)操技能，本課程正是基于這些需求精心策劃開(kāi)發(fā)出的一款培訓課程。
02
課程簡(jiǎn)介
課程內容由兩大板塊組成，每個(gè)板塊都有理論知識、硬件設計要點(diǎn)、軟件實(shí)現詳解、參數修改要點(diǎn)及實(shí)際操作波形觀(guān)察講解幾個(gè)小部分：
永磁直流無(wú)刷電機方波控制部分，從永磁直流無(wú)刷電機原理出發(fā)，詳細講解永磁直流無(wú)刷電機運行原理和換相分析，針對有霍爾和無(wú)霍爾兩種控制方案，從硬件設計及霍爾原件開(kāi)始講起，重點(diǎn)講解如何深入實(shí)現有霍爾方波和無(wú)霍爾方波兩種方案，從寄存器配置到算法實(shí)現的過(guò)程，以實(shí)際的槍鉆方案為例，讓大家更能從實(shí)際量產(chǎn)的方案中感受永磁直流無(wú)刷電機控制的魅力。
永磁同步電機正弦波控制部分，從FOC到矢量控制原理講起，一步一步教大家理解FOC和SVPWM，電流采樣和角度估算部分會(huì )是大家十分感興趣的點(diǎn)，手把手教大家寫(xiě)一套可以控制電動(dòng)自行車(chē)的帶霍爾傳感器的FOC控制方案，真正的一套從0開(kāi)始到完整實(shí)現正弦波控制的FOC方案。
課程集電機學(xué)原理及電力電子技術(shù)相關(guān)課程于一身，力求由淺入深，降低基礎門(mén)檻；****，講解通俗易懂；既注重基礎理論又兼顧實(shí)戰操作，既有理論推演又有實(shí)戰案例，既顧及新手上路又關(guān)注能力提高。
03
授課老師
叢鳳龍，碩士研究生，目前就職于上海晟矽微電子股份有限公司，電機產(chǎn)品線(xiàn)總監職位。從事電機控制十余年，在行業(yè)內有較高的專(zhuān)業(yè)威望和學(xué)術(shù)造詣，理論基礎扎實(shí)，參與主導完成過(guò)電動(dòng)自行車(chē)控制器、電動(dòng)工具控制器、風(fēng)機類(lèi)控制器等方案的開(kāi)發(fā)，量產(chǎn)經(jīng)驗豐富。擁有多項電機控制算法的發(fā)明專(zhuān)利及多項控制器的實(shí)用新型專(zhuān)利。
金福彪，上海晟矽微電子股份有限公司高級電機控制工程師。有十多年的電機控制算法及電機應用工作經(jīng)驗，長(cháng)期從事直流無(wú)刷電機無(wú)感算法研究開(kāi)發(fā)工作，尤其對于重載啟動(dòng)、低速大負載運行、超高速電機運行有深入研究，控制器方案在電動(dòng)、園林、風(fēng)機等市場(chǎng)廣泛應用。
付元民，上海晟矽微電子股份有限公司高級電機控制工程師。有十多年的電機控制算法及電機應用工作經(jīng)驗，一直深耕于電動(dòng)自行車(chē)控制方案開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，對于有霍爾傳感器的FOC控制方式有深入研究，對于角度估算、電流精準采樣、死區補償等有深刻的理解，控制器方案在電動(dòng)自行車(chē)、園林工具領(lǐng)域得到廣泛應用。
本課程凝聚了各位老師多年豐富的工作經(jīng)驗和科研成果，相信通過(guò)本課程短期的培訓，必將使您收獲滿(mǎn)滿(mǎn)，飛躍長(cháng)進(jìn)。
04
授課對象
◆ 電機控制行業(yè)軟件工程師、硬件工程師、測試工程師、技術(shù)支持工程師、服務(wù)工程師、銷(xiāo)售工程師、項目經(jīng)理等；◆ 新入職或即將入職的大學(xué)生、研究生；◆ 非電機專(zhuān)業(yè)有專(zhuān)業(yè)拓展意向或轉行電機控制的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員。05
課程收獲
通過(guò)本課程的學(xué)習，可迅速使自己電機控制專(zhuān)業(yè)理論和實(shí)際操作技能得到跨越式提高；對行業(yè)新手，可快速入門(mén)進(jìn)入工程技術(shù)人員角色，勝任簡(jiǎn)單的電機控制技術(shù)工作，熟悉相關(guān)軟硬件的設計流程。
06
課程大綱
可能視報名學(xué)員所在領(lǐng)域和工作崗位不同授課內容有少許增減，以現場(chǎng)授課內容為準；也歡迎大家在預報名填表的時(shí)候提出您的需求和建議。每天課程結束之前安排互動(dòng)交流環(huán)節，現場(chǎng)答疑和交流。
07
增值服務(wù)
◆ 西莫會(huì )員報名享8折優(yōu)惠，全日制在校學(xué)生憑學(xué)生證享5折優(yōu)惠，培訓后皆可領(lǐng)500積分用于論壇學(xué)習資料的下載。
◆ 往期西莫任何研修班學(xué)員參加本次培訓享72折的優(yōu)惠。
以上優(yōu)惠均需提前付款方可參加，如要求開(kāi)具增值稅專(zhuān)用****（****類(lèi)別可為培訓費、會(huì )議費或技術(shù)服務(wù)費）則不享受任何優(yōu)惠，優(yōu)惠付款提供開(kāi)具的增值稅普通紙質(zhì)****類(lèi)別可為會(huì )議費或技術(shù)服務(wù)費。
◆ 參訓學(xué)員可以針對課程相關(guān)問(wèn)題在課程結束后也能得到老師的解答與指導（微信、郵件、電話(huà)）；并建立培訓后學(xué)習的專(zhuān)用微信群作為培訓講授的補充，供學(xué)員間開(kāi)展后續交流討論；對課堂上講授過(guò)的內容可長(cháng)期答疑，以幫助大家鞏固課后學(xué)習效果。
◆ 凡參加我單位組織電機電控培訓的企業(yè)，均可免費幫助在西莫電機論壇及公眾號上發(fā)布推送招聘信息，助力企業(yè)引進(jìn)優(yōu)秀技術(shù)人才。
◆ 凡參加我單位組織電機電控培訓的企業(yè)，均可免費幫助在西莫電機論壇及公眾號上發(fā)布產(chǎn)品信息推廣，助力企業(yè)宣傳產(chǎn)品品牌建設。
08
培訓課程費用及報名
◆ 標準費用：3980元/人，含專(zhuān)業(yè)培訓教材、證書(shū)費。食宿可統一安排，費用自理。
◆ 培訓時(shí)間：2023年7月1日-2日（授課兩天，可提前一天報到）
◆ 培訓城市：中國 上海
◆ 報名方式：掃描下方二維碼進(jìn)行預報名，提交報名信息后可通過(guò)提示添加微信索取培訓的正式邀請函以及報名回執
其他事宜咨詢(xún)，請聯(lián)系會(huì )務(wù)組負責人張老師，電話(huà)：18516258619歡迎大家踴躍報名！
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