行星減速機構造工作原理

機械搭配也由傳統螺桿進(jìn)步到精密滾珠螺桿，但因機床本身加工，負載進(jìn)給系統之條件差異頗大，必要附加減速機來(lái)增加扭矩，提高負載端慣量匹配，使進(jìn)給運轉平順。普通減速機效率差、體積大、壽命短，更無(wú)法作精密之定位控制，所以采用高精密低背隙行星減速機是最佳搭配，可以排除以上所述的困難。

行星齒輪減速機又叫行星減速機，當我們在使用行星減速機時(shí)，圓柱齒輪均勻地分布在內齒輪和外齒輪之間，圓柱齒輪在內齒輪和外齒輪之間繞同心圓運動(dòng)。圓柱齒輪的圓周運動(dòng)與太陽(yáng)系行星的圓周運動(dòng)相似，所以又被叫行星減速機。

行星減速器的傳動(dòng)結構是目前齒輪減速器的高效組合。行星減速器的基本傳動(dòng)結構如下：（1)太陽(yáng)輪(2)行星齒輪(3)內齒環(huán)(4)連接齒輪(5)行星框(6)輸出軸。

驅動(dòng)源以直線(xiàn)或連接的形式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪與行星載體上的行星齒輪相結合，以驅動(dòng)運動(dòng)。整個(gè)行星齒輪系統自動(dòng)旋轉在外齒環(huán)周?chē)?，行星齒條連接輸出軸的輸出以降低速度。乘以級齒輪組和行星齒輪組的數量，積累更高的減速比。

行星減速器通過(guò)內齒環(huán)與齒輪箱殼緊密結合，在齒環(huán)的中心有一個(gè)由外部動(dòng)力驅動(dòng)的太陽(yáng)輪。它們之間有一組行星齒輪組，由三個(gè)齒輪組合在托盤(pán)上，由輸出軸、內齒環(huán)和太陽(yáng)輪支撐。當輸入側的動(dòng)力驅動(dòng)太陽(yáng)齒輪時(shí)，行星齒輪可以沿著(zhù)內齒環(huán)的軌跡繞中心旋轉，行星旋轉連接到托盤(pán)上的輸出軸上。

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優(yōu)點(diǎn):

結構緊湊、體積小、剛性強，能產(chǎn)生高扭矩密度，同軸的輸入與輸出使設計上更具彈性、重量輕。96﹪以上的高傳動(dòng)效率，免保養、壽命長(cháng)，模塊化的設計應用及安裝容易，正反轉均可適用，導熱性佳，不易溫升，故為數控機床最佳之選用組件。

行星減速機的作用

1、增加扭矩：行星減速機可以把電機的扭矩放大,可以選用小功率的電機實(shí)現輸出。

2、變速功能：行星減速機能夠實(shí)現電機的高轉速轉為設備需要的低轉速,減速比為準確的正整數。

3、精確定位：精密行星減速機與伺服電機組合后,可以通過(guò)脈沖控制實(shí)現設備的精確定位、定量進(jìn)給、計量角度等功能。