配置案例丨MODBUS 485轉PROFINET連接松下伺服驅動(dòng)器

本案例使用Modbus485轉Profinet網(wǎng)關(guān)連接松下伺服驅動(dòng)器與西門(mén)子PLC的配置案例，用到設備為西門(mén)子S7-1200PLC，Modbus485轉Profinet網(wǎng)關(guān)，松下伺服驅動(dòng)器；

1、首先創(chuàng )建新項目文件；

2、導入GSD 文件。將Modbus485轉Profinet網(wǎng)關(guān)的GSD文件拷貝放到任意位置。打開(kāi)博圖，建立新項目。進(jìn)入設備和網(wǎng)絡(luò )，在選項中選擇管理通用站描述文件，安裝GSD文件；

3、搜索GSD文件存放文件夾，搜索到GSD后選擇安裝，等待安裝成功；

4、安裝GSD成功后，打開(kāi)硬件目錄將安裝好的GSD文件添加到組態(tài)中，Modbus485轉Profinet網(wǎng)關(guān)和PLC還沒(méi)有進(jìn)行連接處在未分配狀態(tài)；

5、點(diǎn)擊未分配與PLC進(jìn)行連接后就可以對Modbus485轉Profinet網(wǎng)關(guān)的屬性進(jìn)行參數的設定；

6、Modbus485轉Profinet網(wǎng)關(guān)屬性，修改Modbus485轉Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和Profinet設備名稱(chēng)；

7、如需要特殊符號或中文，請保持轉換的名稱(chēng)保持一致；

8、添加需要的輸入（inptu）、輸出（output）字節數，添加字節數根據需求進(jìn)行添加；

9、根據下圖所示，設置好參數后就可以下載并裝載到PLC；

10、打開(kāi)配置軟件Gateway Configuration Studio；

 11、點(diǎn)擊新建，選擇設備為PN2MRM3；

12、 配置軟件中的IP地址與博圖和Modbus485轉Profinet網(wǎng)關(guān)組態(tài)中的IP地址必須要一致；

13、配置軟件中的Profinet與博圖和Modbus485轉Profinet網(wǎng)關(guān)組態(tài)必須要一致；

14、按接線(xiàn)圖接好Modbus485總線(xiàn)；

15、根據設備說(shuō)明對波特率、字寬（數據位選擇）、奇偶校驗等參數；

16、設置好從站的modbus地址，波特率，奇偶校驗等Modbus485參數并和主站保持一致；

17、已知該通訊使用03功能碼，設置從站地址為1使用0x03功能碼讀保持寄存器；

18、添加03功能碼命令；

19、打開(kāi)從站寄存器地址表選擇要讀取的參數地址；

20、例如要讀取地址4202h編碼器單圈數據可從上圖中得知該數據有兩個(gè)寄存器組成為雙字浮點(diǎn)數，先將4202h換算成10進(jìn)制為16898；

21、起始地址為十進(jìn)制16898要讀取寄存器數量為2個(gè)（浮點(diǎn)數為雙字，一個(gè)寄存器為1個(gè)字故讀取數量為2）內存映射起始地址為0對應把數據映射到PLC地址ID68，同理寫(xiě)命令分為寫(xiě)單線(xiàn)圈，多線(xiàn)圈，單寄存器，多寄存器四種根據要求的功能碼對應選擇即可（注意地址中的屬性，需選RW類(lèi)型，ReadOnly為只讀不可寫(xiě)入）；

22、寫(xiě)入4100h的十進(jìn)制地址16640；

23、配置完成所有需要的參數后進(jìn)行下載，點(diǎn)擊工具在點(diǎn)擊通訊設置；

24、點(diǎn)擊Search進(jìn)入到下一界面后再點(diǎn)Search雙擊下方紅框內IP及設備；

25、在博圖中打開(kāi)監控表，當寫(xiě)命令內存映射地址為1500時(shí)候，對PLC中分配好的QW64寫(xiě)值即可，當讀命令內存映射地址為0時(shí)，起始地址的共2個(gè)寄存器數據則會(huì )顯示在PLC中的IW68-IW71地址上。