直線(xiàn)模組運行過(guò)程中抖動(dòng)應該怎么處理？

直線(xiàn)模組對于現代工業(yè)的發(fā)展有著(zhù)極其重要的推進(jìn)作用，尤其是對于自動(dòng)化領(lǐng)域的快速發(fā)展表現得極為突出，逐漸的用機器人取代人工，更安全有效，而且還節約成本，這都源于直線(xiàn)模組所具有的優(yōu)良功能，能滿(mǎn)足現代化工業(yè)發(fā)展的要求。

在機器人中，多數采用直線(xiàn)模組為主體，通過(guò)伺服電機驅動(dòng)，那么設備在運行中出現抖動(dòng)該怎么辦呢？在大多數的情況下，絲桿傳動(dòng)方式是直線(xiàn)模組在行業(yè)中應用得較為廣泛的一種，不同的導程，運行的速度快慢也是不一樣的，如果說(shuō)在運行過(guò)程中主體出現抖動(dòng)該怎么辦？我們可以從以下幾點(diǎn)分析：

1、將蓋板拆開(kāi)，檢查各個(gè)部件的螺絲是否存在松動(dòng)，如果松動(dòng)了，用工具將其鎖緊，再檢查是否還會(huì )出現。

2、檢查導軌整體的直線(xiàn)度，螺絲孔位是否存在偏移，有松動(dòng)現象，如果有則需要對導軌重新定位鎖緊，保證直線(xiàn)度。

3、檢查螺母螺桿是否有問(wèn)題，將其拆卸出來(lái)，為徹底排除，建議將螺母的鋼珠導出，對絲桿螺母重新調試，保證間隙均勻，加入適當的潤滑劑，提升順暢度，再裝機排查。

4、最后檢查軸承、支撐座、固定側、各個(gè)部件環(huán)節、重新裝機鎖緊、鎖上蓋板通電測試，故障是否排除即可。

總的來(lái)說(shuō)，直線(xiàn)模組出現抖動(dòng)多數都是因為絲桿與螺母，對螺母拆卸重新調試，換鋼珠加入潤滑乳，基本上都可以解決。有其他的疑問(wèn)可聯(lián)系臺灣高技咨詢(xún)！