Android手機中P-Sensor驅動(dòng)開(kāi)發(fā)調試及功能介紹

近期由于剛換了新工作，好久沒(méi)有更新文章了，現在終于能抽出時(shí)間寫(xiě)點(diǎn)東西了！先拿我們手機上都有的psensor開(kāi)刀吧。

Proximity Sensor就是接近傳感器，也就是我們常說(shuō)的PSensor，用于測量物體靠近或遠離手機，一般放置在手機屏幕的最上部位置。當物體接近PSensor時(shí)，PSensor的值會(huì )越來(lái)越大，當大于一定值（接近的門(mén)限值）時(shí)，就會(huì )上報接近事件給android；當物體再離開(kāi)PSensor時(shí)，PSensor的值會(huì )越來(lái)越小，當小于一定值時(shí)（遠離的門(mén)限值）時(shí)，就會(huì )上報遠離事件給android。最后android根據上報的事件進(jìn)行對應的處理（亮滅屏幕）。

1. 手機鎖屏：手機在鎖屏狀態(tài)下，為了防止在口袋中誤觸，被遮擋的情況下操作手機，會(huì )提示誤操作界面。

2. 打電話(huà)：打電話(huà)時(shí)，如果手機靠近耳朵，PSensor檢測到接近手機狀態(tài)，關(guān)閉屏幕；當用戶(hù)從耳朵旁拿開(kāi)手機，Psensor則檢測到遠離手機狀態(tài)，點(diǎn)亮屏幕。面上主流的智能手機均包含了近距離傳感器，防止用戶(hù)近耳接聽(tīng)時(shí)觸碰到屏幕引發(fā)誤操作和降低功耗(LCD功耗還是很高的)。

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當android手機進(jìn)入以上場(chǎng)景時(shí)，會(huì )Enable PSensor，然后控制手機的亮滅屏。

1) 為什么要校準

Proximity Sensor工作時(shí)，即使沒(méi)有任何物體遮擋時(shí)，Proximity Sensor檢測到的raw data（原始數據）也會(huì )大于0，這個(gè)值我們稱(chēng)之為crosstalk（底噪值）。所以，Proximity Sensor要正常工作，設置接近、遠離觸發(fā)門(mén)限時(shí)是需要考慮背景噪聲，以消除背景噪聲干擾，這個(gè)過(guò)程就叫做校準。

2) 如何校準

校準的實(shí)質(zhì)就是獲取PSensor的底噪值。

靜態(tài)校準：在生產(chǎn)時(shí)進(jìn)行獲取底噪值并存入手機的NV分區（SMT校準），使用psensor時(shí)，讀取NV分區中的值，進(jìn)行設置接近和遠離的閾值。就是一旦出廠(chǎng)校準完成，高低門(mén)限值ps_threshold_low和ps_threshold_high就是固定的。

優(yōu)點(diǎn)：邏輯相對簡(jiǎn)單 。

缺點(diǎn)：proximity sensor的底噪是變化的，會(huì )隨著(zhù)手機使用過(guò)程變化，如用戶(hù)手機跌落導致proximity sensor結構密封性下降，光孔透光性變化，貼鋼化膜等等。所以，使用靜態(tài)校準，存在會(huì )導致proximity sensor接近、遠離觸發(fā)靈敏度降低，甚至失效的可能（一打電話(huà)就黑屏）。

動(dòng)態(tài)校準：指proximity sensor工作時(shí)的高低門(mén)限值ps_threshold_low和ps_threshold_high是動(dòng)態(tài)的、實(shí)時(shí)的，每次打開(kāi)proximity sensor會(huì )實(shí)時(shí)讀取底噪，并基于底噪設置高低門(mén)限值ps_threshold_low和ps_threshold_high。

優(yōu)點(diǎn)：可以規避固定門(mén)限校準的缺點(diǎn)。

缺點(diǎn)：邏輯相對固定門(mén)限校準復雜些，早期調試工作量大些。打開(kāi)proximity sensor時(shí)，如果有物體遮擋proximity sensor光孔，這時(shí)獲取的底噪接近最大值，這樣會(huì )導致proximity sensor功能失效，不會(huì )觸發(fā)接近、遠離事件。