宇立儀器 SRI 多軸力傳感器

宇立儀器有限公司（SRI）是一家集生產(chǎn)、研發(fā)于一體的技術(shù)密集型企業(yè)。自主研發(fā)了國內唯一一條汽車(chē)碰撞模擬人力傳感器生產(chǎn)線(xiàn)，是世界上兩家具有汽車(chē)碰撞模擬人力傳感器生產(chǎn)能力的企業(yè)之一，通過(guò)了ISO9001質(zhì)量體系認證。公司產(chǎn)品全部出口到歐、美地區發(fā)達國家，在汽車(chē)行業(yè)，全球所有汽車(chē)生產(chǎn)、研發(fā)企業(yè)都在用該公司生產(chǎn)的多軸力傳感器。在機器人行業(yè)，SRI是ABB、YASKAWA、FOXCONN等國際領(lǐng)先的機器人企業(yè)的供應商。公司在多軸力傳感器設計領(lǐng)域積累了近20年經(jīng)驗，是全球多軸力傳感器領(lǐng)導企業(yè)。

公司主營(yíng)多軸力傳感器及數據采集系統，全球約60%的模擬人多軸力傳感器出自宇立公司。公司絕大部分多軸力傳感器均采用自主專(zhuān)利的結構解耦技術(shù)及嚴格的傳感器生產(chǎn)工藝，各個(gè)軸的信號完全獨立，無(wú)需解耦算法，便于系統集成。近年來(lái)公司涉足機器人及自動(dòng)化行業(yè)，取得了良好的效果。目前，設計生產(chǎn)了200余種機器人及自動(dòng)化用多軸力傳感器，量程范圍從25N至600KN，直徑從15mm至1500mm，厚度從5mm至110mm，輸出形式多樣，包括數字及模擬量輸出，適用于各種復雜工業(yè)環(huán)境，水下力測量等環(huán)境。產(chǎn)品已在美國、德國、西班牙、加拿大、日本、澳大利亞、韓國、臺灣及大陸等眾多地區得到了良好的應用。 

除模擬人多軸力傳感器和機器人及自動(dòng)化用的多軸力傳感器外，公司還自主研發(fā)了超高分辨率碰撞力墻、智能數據采集系統、六軸車(chē)輪力傳感器等系列高新技術(shù)產(chǎn)品。超高分辨率碰撞力墻用于汽車(chē)碰撞兼容性的研究，得到了美國交通部（NHTSA）及各汽車(chē)單位的認可。智能數據采集系統能夠測量全橋、半橋、1/4橋、電壓信號、熱電偶、加速度等各種信號，可廣泛應用與各種測試場(chǎng)合。六軸車(chē)輪力傳感器可廣泛用于汽車(chē)耐久性試驗、道路譜采集試驗及剎車(chē)試驗等場(chǎng)合。

六軸力傳感器能夠測量FX、FY、FZ、MX、MY和MZ。宇立儀器（Sunrise Instruments，以下簡(jiǎn)稱(chēng)SRI）是全球領(lǐng)先的六軸力傳感器供應商。產(chǎn)品應用于機器人及自動(dòng)化、汽車(chē)碰撞測試、汽車(chē)耐久測試、生物力學(xué)和通用試驗設備等多個(gè)領(lǐng)域。自2007年以來(lái)，SRI設計生產(chǎn)了9大系列，200多個(gè)型號的多軸力傳感器，從一軸至六軸，都有相應的產(chǎn)品。

選型指引：

1、矩陣解耦型：

矩陣解耦型六軸力傳感器各路輸出相互耦合（如，加載FZ時(shí)所有通道都有輸出）。采集到所有通道的信號后，和解耦矩陣做運算即可得到三個(gè)力和三個(gè)矩。解耦矩陣可在傳感器的標定報告中查閱。

2、結構解耦型：

結構解耦型六軸力傳感器各路輸出相互獨立（如，加載FZ時(shí)只有FZ通道有輸出）。采集到各通道的信號后，除以靈敏度系數即可得到三個(gè)力和三個(gè)矩。靈敏度系數可在傳感器的標定報告中查閱。

產(chǎn)品系列：

1、37XX系列：機器人&通用測試

M37XX系列直徑15至135mm，50至6400N，0.5至320Nm，是矩陣解耦型6軸力傳感器。M3701的直徑15mm，厚度14mm，是全球最小的商業(yè)化六軸力傳感器。M37XX系列非線(xiàn)性、遲滯小于0.5%F.S，串擾小于2%F.S。3倍過(guò)載能力。傳感器標定報告中會(huì )提供一個(gè) 6X6 的解耦矩陣。信號放大器M830X系列和數據采集卡M8128X系列可用于信號調理和采集。放大器或采集卡也可內置于傳感器中。 

防護等級IP60，可選IP68(10m水深) 。模型號末尾加字母“P”表示IP68防護等(e.g.M3716BP)。

2、M43XX系列：工業(yè)級6軸力傳感器

M43XX系列為工業(yè)級6軸力傳感器，該類(lèi)傳感器提供3 - 10倍過(guò)載保護功能，IP65防護等級，內置低噪聲放大器。M43XX系列非線(xiàn)性、遲滯小于0.5%F.S，串擾小于3%F.S。

3、M38XX系列：低量程高精度6軸力傳感器

M38XX系列是低量程、高精度工業(yè)級6軸力傳感器，是矩陣解耦型6軸力傳感器。非常適合于精密裝配、風(fēng)洞測試等。該類(lèi)傳感器提供10倍（或6倍）過(guò)載保護功能。直徑大于75mm的型號可以?xún)戎梅糯笃骰虿杉?。IP60防護等級，模型號末尾加字母“P”表示IP65防護等級(e.g. M3815BP)。M38XX系列非線(xiàn)性、遲滯小于0.5%F.S，串擾小于2%F.S。

4、M39XX系列：大量程六軸力傳感器

M39XX系列是大量程、結構解耦型大量程 6 軸力傳感器。外徑從60mm至135mm，最大量程291600N。最大允許2倍過(guò)載，IP60防護等級，模型號末尾加字母 “ P ” 表示IP68防護等級(e.g. M3965P)。M39XX系列非線(xiàn)性、遲滯小于1%F.S，串擾小于5%F.S。

5、M35XX系列：超薄型六軸力傳感器

M35XX系列為SRI超薄型6軸力傳感器，是矩陣解耦型6軸力傳感器。其技術(shù)受專(zhuān)利保護，其厚度薄至9.2mm，是全球最薄的商業(yè)化六軸力傳感器。最大允許3倍過(guò)載。IP60防護等級，M35XX系列非線(xiàn)性、遲滯小于1%F.S，串擾小于3%F.S。

6、M3612X系列：六軸力測量平臺

六軸測力平臺，1250至10000N，500至2000Nm，1.5倍過(guò)載能力

7、M33XX：工業(yè)級六軸力傳感器 10倍過(guò)載

M33XX系列為工業(yè)級6軸力傳感器，是結構解耦型6軸力傳感器。專(zhuān)為工業(yè)機器人而設計，該類(lèi)傳感器提供10倍過(guò)載保護功能，IP65防護等級，內置低噪聲放大器。M33XX系列非線(xiàn)性、遲滯小于1%F.S，串擾小于5%F.S。

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