振弦采集模塊的通訊協(xié)議（ IIC）

振弦采集模塊的通訊協(xié)議（ IIC）

IIC 通訊協(xié)議本身即是基于設備地址和寄存器的物理層通訊協(xié)議， VMXXX 使用 IIC 接口對傳感器的訪(fǎng)問(wèn)，請遵循前述硬件接口時(shí)序及協(xié)議說(shuō)明即可。

IIC 訪(fǎng)問(wèn)時(shí)使用與 UART 相同的寄存器地址，地址定義請詳見(jiàn)“3.5 寄存器概述” 。需要注意的是寄存器的類(lèi)型為“ 字” ，占用 2 字節，在使用 IIC 讀寫(xiě)寄存器時(shí)，讀取和寫(xiě)入的字節數必須為偶數。

IIC 中的 STOP 信號是不可省略的，若省略則當次訪(fǎng)問(wèn)不會(huì )生效。

向寄存器寫(xiě)操作時(shí)，在每次發(fā)送 STOP 后應延時(shí) 10ms 后再發(fā)起下次訪(fǎng)問(wèn)。通過(guò) IIC 修改單個(gè)寄存器后會(huì )立即保存，而連續寄存器的修改不會(huì )自動(dòng)保存（僅當時(shí)生效），

下次上電自動(dòng)恢復，若要保存所有寄存器的當前值，需要向 FUN 寄存器寫(xiě)入功能碼 0x0C（詳見(jiàn)“7.1 功能碼匯總” ）。

IIC 為同步串行接口， 在 IIC 總線(xiàn)中作為從設備的 VMXXX 無(wú)法主動(dòng)輸出任何數據，本手冊中所述的與自動(dòng)上傳有關(guān)的特性均是指 UART 接口。

主動(dòng)上傳測量數據（ UART）

默認情況下 VMXXX 模塊總是以從機身份與主機完成數據交互， 在這種主從結構中， VMXXX 從

不主動(dòng)上傳數據， 可通過(guò)修改自動(dòng)上傳寄存器（ ATSD_SEL）來(lái)實(shí)現模塊主動(dòng)輸出測量數據功能，

ATSD_SEL 寄存器的每 1 位對應了一種數據類(lèi)型，見(jiàn)下表。

當某位被設置為 1 時(shí)， 模塊通過(guò) UART 接口主動(dòng)上傳數據。 除實(shí)時(shí)信號幅值數據外，其它數據均在每次完成傳感器頻率計算及溫度采集后自動(dòng)以字符串形式上傳。 自動(dòng)上傳的數據以“ $”

開(kāi)始，字符串結構為： $aa=bbbb-[cc]-[dd]\r\n

$：固定符號

aa：數據類(lèi)型標識，見(jiàn)上表說(shuō)明

=：固定符號

bbbb：數據值

cc：數據單位，無(wú)單位數據為空

dd： 附加信息，當為信號實(shí)時(shí)幅值數據時(shí)， dd 表示數據索引值

\r\n：回車(chē)符