振弦采集模塊AABB 通訊協(xié)議

振弦采集模塊AABB 通訊協(xié)議

AABB 通訊協(xié)議是一種非標準自定義協(xié)議， 相較于 MODBUS 通訊協(xié)議，結構更簡(jiǎn)單，指令生成方法更容易，便于進(jìn)行快速測試。 AABB 通訊協(xié)議支持單寄存器讀寫(xiě)兩種指令。

（ 1） 讀取單個(gè)寄存器

指令頭： 固定為 16 進(jìn)制 AABB

地址碼： VMXXX 模塊的地址（ 1~255， 其中地址 255 為通用地址，詳見(jiàn)后續“通用模塊地址” 說(shuō)明）

寄存器地址： 要訪(fǎng)問(wèn)的寄存器地址（ 0~63）， 寄存器地址字節最高位是讀寫(xiě)標志位，為 0 時(shí)表示

讀寄存器，為 1 時(shí)表示寫(xiě)寄存器。

和校驗： 之前所有數據之和， 0xAA+0xBB+地址碼+寄存器地址， 校驗和超過(guò) 255 時(shí)，僅使用低字節。 如下例中，校驗和=0xAA+0xBB+0x01+0x08=0x016E，則只使用 0x6E 作為最終和校驗碼。

例：讀取地址為 0x01 的模塊寄存器值，寄存器地址為 8

主機發(fā)送指令： 0xAA 0xBB 0x01 0x08 0x6E

從機返回應答： 0xAA 0xBB 0x01 0x08 0x00 0x60 0xCE

（ 2） 修改單個(gè)寄存器

例： 修改地址為 0x01 的模塊寄存器值，寄存器地址為 8，修改值為 100

主機發(fā)送指令： 0xAA 0xBB 0x01 0x88 0x00 0x64 0x52

從機返回應答： 0xAA 0xBB 0x01 0x08 0x00 0x64 0xD2

（ 3） 通用模塊地址

AABB 通訊協(xié)議支持模塊通用地址， 無(wú)論模塊的當前地址為何值，使用 0xFF 作為地址對模塊發(fā)送讀寫(xiě)指令，均可得到模塊正確應答。

例：使用通用地址，讀取任一模塊的寄存器 8

主機發(fā)送指令： 0xAA 0xBB 0xFF 0x08 0x6C

從機返回應答： 0xAA 0xBB 0x01 0x08 0x00 0xC8 0x36

注： 當總線(xiàn)上連接有多個(gè)模塊時(shí)（通常為 RS485 總線(xiàn)）， 使用通用地址時(shí)總線(xiàn)上所有模塊均會(huì )響應指令，導致指令無(wú)法正常使用。

注： 嚴禁在連接有多個(gè) VM 模塊的總線(xiàn)中使用通用地址修改模塊地址。

（ 4）特殊模塊地址

模塊地址保存于寄存器 ADDR.[7:0]， 取值范圍為 1~255，這些地址中， 255 在 AABB 協(xié)議中作為通用地址使用， 地址 128（ 0x80） 用于特殊用途， 故此對模塊地址進(jìn)行修改時(shí)可使用的地址有： 1~127、 129~254， 共 253 個(gè)。