振弦采集模塊的通訊協(xié)議

振弦采集模塊的通訊協(xié)議

通訊協(xié)議是上位機通過(guò) VMXXX 模塊支持的數字接口完成信息交互的數據格式、 傳輸步驟、通訊速率等的一系列預先約定。 上位機必須按照本章描述的通訊協(xié)議規則來(lái)完成與 VMXXX 的數據交互工作。

寄存器機制

VMXXX 內部維護有若干寄存器， 模塊在寄存器參數值的控制下完成振弦傳感器的測量工作。寄存器的值總是以整數形式存在， 基本操作單位為“ 字” （ 2 字節整數， 大端模式）， 有掉電保存和掉電丟失兩種類(lèi)型（對應“ 讀/寫(xiě)” 和“ 只讀” 兩種屬性）。 通過(guò)模塊的數字接口可完成對寄存器的讀取和寫(xiě)入（修改）操作。 寄存器寫(xiě)（修改）壽命典型值為 10 萬(wàn)次， 讀取次數沒(méi)有限制。

數據模式

寄存器數據值采用大端模式， 數據的高字節保存在內存的低地址中，而數據的低字節保存在內存的高地址中，數據幀傳輸時(shí)先傳輸低地址字節后傳輸高字節。每個(gè)寄存器對應兩個(gè)字節，則單個(gè)寄存器的值=低字節值*256+高字節值。

使用握手協(xié)議

在讀寫(xiě)寄存器時(shí)，建議使用 VMXXX 模塊的握手協(xié)議（非必須），當檢測到模塊空閑時(shí)發(fā)起寄存器操作（硬件握手詳見(jiàn)“ 2.3.2 硬件握手” ，軟件握手詳見(jiàn)“ 3.7.2 軟件握手” ）。

沖突解決

當模塊收到上位機指令時(shí)原則上會(huì )立即處理并返回應答信息，若模塊“正忙” 時(shí)， VMXXX 采用測量?jì)?yōu)先的原則，等待當前測量周期結束才會(huì )響應。 不同的工作參數會(huì )有不同的“ 忙” 時(shí)長(cháng)（詳見(jiàn)“3.15 測量時(shí)長(cháng)與優(yōu)化” ），在發(fā)送指令后，若模塊未能及時(shí)回復，應繼續等待其響應并返回響應信息。 在模塊未回復前，向模塊發(fā)送多條指令沒(méi)有意義，模塊僅會(huì )響應最先收到的一條指令。

注：數字接口通訊會(huì )在一定程度上影響振弦傳感器頻率采集精度，不要過(guò)于頻繁的對數字接口發(fā)送指令。