樹(shù)莓派還能這么玩？

大家好，我是小麥。

樹(shù)莓派，相信大家都有所耳聞，能做很多有趣的項目，今天給大家介紹一個(gè)基于樹(shù)莓派的手勢識別的項目。

最后會(huì )送五本書(shū)。

感知手的形狀和運動(dòng)的能力可能是改善跨各種技術(shù)領(lǐng)域和平臺的用戶(hù)體驗的重要組成部分;

例如，可以通過(guò)對手部的動(dòng)作，伸出的手指數量以及手指變化的動(dòng)態(tài)來(lái)執行某些特定的操作。

在樹(shù)莓派上可以通過(guò)GPIO控制外部設備來(lái)響應這些特定操作，就實(shí)現了手勢互動(dòng)，是一個(gè)非?？岬膽?。

MediaPipe Hands 是一種高解析度的手部和手指跟蹤解決方案。

它使用機器學(xué)習 (ML) 從單幀中推斷出一只手的 21 個(gè) 3D 地標（Landmarks）。

MediaPipe Hands 利用一個(gè)由多個(gè)模型組成的 ML 管道協(xié)同工作：一個(gè)手掌檢測模型，它對完整圖像進(jìn)行操作并返回一個(gè)定向的手部邊界框。

其中21個(gè)點(diǎn)可以將手部的每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)都表示出來(lái)。

我們舉個(gè)例子，假設我先要判斷食指的指頭尖在屏幕中的X，Y坐標信息，那么我們就需要獲取landmark為8在屏幕中出現時(shí)所在的位置信息。

然后通過(guò)openCV的circle方法就可以繪制一個(gè)圈，在屏幕上判斷手指所在的位置就可以觸發(fā)一些靈異事件。

例如，手指滑向坐標位置為：（10，20）到（20， 40） 這個(gè)區間的時(shí)候，我們觸發(fā)一個(gè)操作，在屏幕的圖像上疊加一個(gè)圖片或者文字。

就能實(shí)現一個(gè)很好玩兒的應用了，大家可以開(kāi)開(kāi)腦洞，鬼屋逃生里面可以用到的應用。哈哈！

渲染合成的手部圖像是不是感覺(jué)很清晰明了？

這一步建議通過(guò)下載etcher工具和官方鏡像文件，燒錄完成。

燒錄軟件：https://etcher.io/

官方鏡像： https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-legacy

建議32bit的，因為64bit的因為mmal支持不好，導致樹(shù)莓派libcamera-lib不好用。

攝像頭安裝非常簡(jiǎn)單，參考下圖進(jìn)行安裝即可，兩側向上拔起卡銷(xiāo)，然后插入FPC排線(xiàn)，然后按下卡銷(xiāo)，注意保持水平和注意方向即可。

執行命令：

sudo apt update 
sudo apt –y install vim virtualenv

執行：

virtualenv –p python3 venv

篇幅原因，中間省略了一部分實(shí)現過(guò)程和示例代碼，后臺回復【手勢識別】即可獲取構建實(shí)例的文檔；

手勢識別 1手勢識別 2

本文內容選自李偉斌老師的新書(shū)《樹(shù)莓派4與人工智能實(shí)戰項目》。

帶你深入了解樹(shù)莓派和人工智能的世界