通過(guò)Profinet轉EtherCat網(wǎng)關(guān)將EtherCat從站設備接入到西門(mén)子Profinet網(wǎng)絡(luò )的配置案例

摘要：本案例是通過(guò)北京穩聯(lián)技術(shù)的Profinet轉EtherCat網(wǎng)關(guān)將EtherCat從站設備接入到西門(mén)子Profinet網(wǎng)絡(luò )的配置案例。

1、  首先打開(kāi)西門(mén)子PLC或其他Profinet主站的制圖軟件（本例以博圖為例），首先導入網(wǎng)關(guān)的GSD文件；

2、  將模塊添加進(jìn)網(wǎng)絡(luò )視圖中，設置Profinet轉EtherCat網(wǎng)關(guān)的IP和設備名稱(chēng)；

3、  注意：Profinet轉EtherCat網(wǎng)關(guān)的IP地址及設備名稱(chēng)要與網(wǎng)關(guān)配置軟件中保持一致；

4、  雙擊網(wǎng)關(guān)進(jìn)入設備視圖，設置所需要的輸入輸出字節數長(cháng)度；

5、  打開(kāi)EtherCat網(wǎng)關(guān)配置軟件，點(diǎn)擊新建添加EtherCat主站；

6、  設置網(wǎng)關(guān)的Profinet網(wǎng)絡(luò )參數，要與博圖組態(tài)保持一致；

7、  找到需要的從站設備，如果沒(méi)有請導入對應的ESI文件（本例為ABB伺服）；

8、  在從站的過(guò)程數據中選擇好對應的PDO以及所需參數，本例選擇的是控制字，速度及模式狀態(tài)字四項參數；

9、配置好后點(diǎn)擊操作-連接找到對應網(wǎng)關(guān)IP，連接后繼續預運行-運行將配置下載進(jìn)入網(wǎng)關(guān)。

下載后網(wǎng)關(guān)重新上電即可；

10、直接對對應的IQ地址讀寫(xiě)即可；

11、從上到下分別對應控制字，速度及模式；

總結：以上就是穩聯(lián)技術(shù)Profinet轉EtherCat網(wǎng)關(guān)連接西門(mén)子1200及ABB伺服的配置案例。