LabVIEW控制Arduino實(shí)現舵機聯(lián)控（基礎篇—9）

本篇博文將通過(guò)LabVIEW和Arduino Uno控制板實(shí)現對單個(gè)和多個(gè)舵機轉動(dòng)角度的控制。

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控制單個(gè)舵機

1.1、實(shí)驗目的

利用LIAT函數庫通過(guò)LabVIEW和Arduino Uno控制板實(shí)現對單個(gè)舵機轉動(dòng)角度的控制。

1.2、實(shí)驗環(huán)境

將9g舵機的電源線(xiàn)分別接至Arduino Uno控制板上的5V和GND引腳上，信號線(xiàn)接至數字引腳D2上，如下圖所示：

1.3、程序設計

本例修改自L(fǎng)abVIEW lnterface for Arduino函數庫中的示例，位于函數選板“函數”→"Arduino"→"Example" "Servo Example"，修改后的LabVIEW前面板如下圖所示：

程序框圖如下圖所示：

LabVIEW程序首先通過(guò)設置的串口號與Arduino Uno控制板建立連接，然后調用Servo函數庫中的Set Number of Servo和Configure Servo函數節點(diǎn)以設置舵機的數目為1和舵機的連接引腳，接著(zhù)進(jìn)入While循環(huán)并不斷調用Servo Write Angle和Servo Read Angle函數節點(diǎn)先向舵機寫(xiě)入轉動(dòng)的角度值，并讀取舵機當前的角度值。最后，斷開(kāi)與Arduino Uno控制板的連接。

1.4、實(shí)驗演示

點(diǎn)擊運行按鈕，LabVIEW程序開(kāi)始執行，通過(guò)調節設置角度的旋鈕，可以看到舵機隨著(zhù)角度的改變而轉動(dòng)，同時(shí)，當前角度值也隨著(zhù)舵機的轉動(dòng)而實(shí)時(shí)改變。

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控制多個(gè)舵機

2.1、實(shí)驗目的

利用LIAT函數庫通過(guò)LabVIEW和Arduino Uno控制板實(shí)現對多個(gè)舵機轉動(dòng)角度的控制。

2.2、實(shí)驗環(huán)境

實(shí)驗環(huán)境和控制單個(gè)舵機方法類(lèi)似，將兩個(gè)9g舵機的電源線(xiàn)分別接至Arduino Uno控制板上的5V和GND引腳上，信號線(xiàn)分別接至數字引腳D2和D3上。

2.3、程序設計

本例修改自L(fǎng)abVIEW Ilnterface for Arduino函數庫中的示例，位于函數選板“函數”→"Arduino"→"Example"→"Servo Example"，修改后的LabVIEW前面板如下圖所示：

程序框圖如下圖所示：

LabVIEW程序首先通過(guò)設置的串口號與Arduino Uno控制板建立連接，然后調用Servo函數庫中的Set Number of Servo和Configure Servo函數節點(diǎn)以設置舵機的數目為2和每個(gè)舵機所連接的引腳，接著(zhù)進(jìn)入While循環(huán)并不斷調用Servo Write Angle和Servo Read Angle函數節點(diǎn)向指定舵機寫(xiě)入轉動(dòng)的角度值，并讀取出指定舵機當前的角度值。最后，斷開(kāi)與Arduino Uno控制板的連接。

2.4、實(shí)驗演示

點(diǎn)擊運行按鈕，LabVIEW程序開(kāi)始執行，通過(guò)舵機1和舵機2的調節設置角度旋鈕，可以看到舵機1和舵機2隨著(zhù)角度的改變而轉動(dòng)，同時(shí)，舵機1和舵機2的當前角度值也隨著(zhù)舵機1和舵機2的轉動(dòng)而實(shí)時(shí)改變。