碼垛機器人復合抓手軟托盤(pán)袋子碼垛

　　在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)際工作過(guò)程中，大部分碼垛機械抓手只能實(shí)現一種類(lèi)型工件的抓取，無(wú)法滿(mǎn)足高校地自動(dòng)化生產(chǎn)。為了提高物料搬運效率，降低機械手開(kāi)發(fā)成本，亟需一種復合型功能多抓手裝置，便衍生出復合型抓手碼垛機器人。

　　軟托盤(pán)產(chǎn)生于塑料硬質(zhì)托盤(pán)和木頭托盤(pán)之后，主要是塑料硬質(zhì)托盤(pán)和木頭托盤(pán)的售價(jià)偏高，而且產(chǎn)品笨重，另外運到對方后往回運輸麻煩，給生產(chǎn)成本的加大造成不必的麻煩，而且堆碼小包裝托盤(pán)又容易倒掉，這樣軟托盤(pán)終于應運而生了。軟托盤(pán)在使用中避免了小包裝的滑動(dòng)散落措施，使用了八根吊帶四周兜起，上面有緊固措施。

　　近日在建材行業(yè)粉狀袋裝物料碼垛作業(yè)中，碼垛機器人復合抓手在軟托盤(pán)袋子碼垛得到很好的應用，下面騰陽(yáng)蘇簡(jiǎn)單介紹一下碼垛機器人復合抓手軟托盤(pán)袋子碼垛的特點(diǎn)和應用優(yōu)勢：

　　1.復合型抓手裝置包括模組連接組件，模組連接組件的底部設置有抓手組件，模組連接組件上還設置有固定支架，固定支架用于與模組機械手連接，抓手組件的底部設有吸盤(pán)組件；模組連接組件的上端設有電機，電機的輸出軸豎向設置且能驅動(dòng)抓手組件轉動(dòng)。

　　2.抓手組件上設置有感應片，感應片用于與光電傳感器配合。

　　3.吸盤(pán)組件包括吸盤(pán)底座，吸盤(pán)底座上設有至少一個(gè)吸盤(pán)。

　　4.吸盤(pán)底座下部靠近外側設有四個(gè)互相對稱(chēng)設置的吸盤(pán)。

　　5.有校提高了機械臂的適用范圍和穩定性

　　6.能夠加強對裝夾產(chǎn)品的固定強度,進(jìn)一步提高機械臂的穩定性.

　　7.在袋裝物料碼垛一般用于軟托盤(pán)，使用吸盤(pán)抓手抓取軟拖盤(pán)放置于輸送線(xiàn)，再用夾爪式抓手抓取袋子放置于軟拖上，抓取過(guò)程更加準確靈敏柔性。

　　8.提高機械臂使用范圍，適用于更多更廣泛生產(chǎn)線(xiàn)作業(yè)。

　　9.存放時(shí)，要注意放在陰涼、避光、防日光照射的地方。使用時(shí)，要注意時(shí)間，不可放置時(shí)間太長(cháng)。

　　山東騰陽(yáng)智能裝備有限公司坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區，公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，從事工業(yè)機器人系統集成、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、輸送設備、自動(dòng)化設備、環(huán)衛掃地機器人、洗地機、升降機等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設備、系統的設計、制造、安裝調試及服務(wù)。

　　公司具有在碼垛機器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗、技術(shù)及市場(chǎng)優(yōu)勢，現產(chǎn)品：碼垛機、全自動(dòng)裝車(chē)機、拆垛機、物流輸送系統、蒸汽回收機、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機器人碼垛系統、纏繞機、包裝機、全自動(dòng)化配料包裝生產(chǎn)線(xiàn)、開(kāi)箱機、裝箱機、封箱機、環(huán)衛掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產(chǎn)品廣泛應用于糧油、食品、飲料、醫****、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)

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