鏡頭的基本參數及相關(guān)知識（一）

3D視覺(jué)傳感器鏡頭的基本原理

• 3D機器視覺(jué)鏡頭的光學(xué)系統一般是由若干組透鏡組成。每組透鏡可能是一個(gè)單透鏡，也可能是由兩片或兩片以上單片透鏡互相膠合而成。

• 機器視覺(jué)鏡頭都是厚透鏡。但在大多數情況下，薄透鏡的幾何關(guān)系和參數計算，可以用來(lái)作為選擇鏡頭的依據。

光學(xué)鏡頭的主要參數

• 視野 (Field of view):或者叫視場(chǎng)角，圖像采集設備所能夠覆蓋的范圍，即和靶面上的圖像所對應的物平面的尺寸;

• 工作距離(Working Distance):一般指鏡頭前端到被測物體的距離，小于最小工作距離系統一般不能清晰成像;

• 景深(Depth Of Field)以鏡頭最佳聚焦時(shí)的WD為中心，前后存在一個(gè)范圍，在此范圍內鏡頭 都可以清晰成像。

• 相對孔徑:是指該鏡頭的入射光孔直徑(用D表示)與焦距(用f表示)之比，即 D/f;

• 最大相對孔徑:它往往標示在鏡頭上，如1:1.2或f/1.2 ;

• 光圈系數:相對孔徑的倒數稱(chēng)為光圈系數，用F表示。

分辨率(Resolution)

指在像面處鏡頭在單位毫米內能夠分辨的黑白相間的條紋對數。

分辨率為1/2d，d為線(xiàn)寬。單位是”線(xiàn)對/毫米”(lp/mm)

分辨率(Resolution) 理想鏡頭的焦平面上能分辨清的條紋之間的間距為 

δ=1.22λ · F 其倒數即為理想鏡頭的分辨率， λ為光的波長(cháng)，F為光圈系數值
NL = 1/(1.22λ · F)

• 大多數便宜的鏡頭分辨率在50lp/mm，相當于水平分辨率700個(gè)像素，用于對分辨率要求不高的視覺(jué)系統，和相當于VGA級以下分辨率的相機相配。

• 百萬(wàn)像素級以上的鏡頭，鏡頭分辨率可達100lp/mm及以上，和相當于水平分辨率達1280的相機相配。

影響分辨率的主要因素:

• 鏡頭結構、材質(zhì)、加工精度等。其它因素:

• 鏡頭光圈越大，分辨率越高;

• 光波長(cháng)度，波長(cháng)越短分辨率越高;

• 同檔次的固定焦距鏡頭比變焦鏡頭分辨率高;

• 短焦鏡頭一般邊緣分辨率比中心低，長(cháng)焦鏡頭 一般中心比邊緣分辨率低。

景深和鏡頭的焦距、光圈、物距有關(guān):

• 光圈越小，景深越大

• 拍攝距離越大，景深越大;

• 焦距越短，景深越大。

鏡頭的畸變

• 被攝物平面內的主軸外直線(xiàn)，經(jīng)光學(xué)系統成像后變?yōu)榍€(xiàn)，則此光學(xué)系統的成像誤 差稱(chēng)為畸變。

• 畸變像差只影響成像的幾何形狀，而不影響成像的清晰度。

畸變定義為實(shí)際像高y ‘與理想像高 yo之差y’ - yo ‘，而在實(shí)際應用中經(jīng)常將其與理想像高 yo ‘之比的百分數來(lái)表示畸變，稱(chēng)為相對畸變

• 短焦距鏡頭一般表現為桶形失真，長(cháng)焦距鏡頭一般表現為枕形失真。

• 人眼感覺(jué)不到小于2%的畸變。在進(jìn)行精度較高的測量時(shí)，需要校正畸變!

定焦距鏡頭

• 變焦距鏡頭

• 特殊鏡頭

• 微距鏡頭(Macro)

      顯微鏡頭(Micro)
      遠心鏡頭(Telecentric)  

      紅外線(xiàn)鏡頭(Infrared)

      紫外線(xiàn)鏡頭(Ultraviolet)

鏡頭的分類(lèi)

定焦距鏡頭按等效焦距分為:

• 魚(yú)眼鏡頭:6-16mm

• 超廣角鏡頭:17-21mm

• 廣角鏡頭:24-35mm

• 標準鏡頭:45-75mm

• 長(cháng)焦鏡頭:150-300mm

• 超長(cháng)焦鏡頭:300mm以上

機器視覺(jué)鏡頭都是厚透鏡。但在大多數情況下，薄透鏡的幾何關(guān)系和參數計算，可以用來(lái)作為選擇鏡頭的依據。如您對3D視覺(jué)相機感興趣，可以登錄美城官網(wǎng)www.magichan.com查看詳情。如果您需要更多的信息，可直接與我們聯(lián)系，還可以提供技術(shù)支持。

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