波士頓機器狗，不，波士頓打工狗，正式開(kāi)售

看起來(lái)雖然平平無(wú)奇，但能干活的機器人才是好機器人

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文｜Lianzi   編輯｜VickyXiao

本周，又一款波士頓動(dòng)力“狗”面對大眾公開(kāi)發(fā)售了。

由于采取的是預約模式，如果現在立即搶購，你可以在2023年獲得一只波士頓狗，來(lái)為你搬運一切你想搬運的東西。 

不過(guò)，這款產(chǎn)品目前從功能上來(lái)說(shuō)，更偏向于商用。美國郵遞巨頭UPS、服裝品牌H&M以及GAP，已經(jīng)成為了它的第一批正式用戶(hù)。 根據Techcrunch報道，DHL在1月份和波士頓動(dòng)力簽訂的訂單大約為價(jià)值1500萬(wàn)美金，也是這款產(chǎn)品預售后最大一筆訂單。

值得注意的是，這款產(chǎn)品在預售期就相當火爆。其在去年征集用戶(hù)公測，同時(shí)也在開(kāi)始了提前預售。目前，由于預售數量過(guò)多，2022年即將生產(chǎn)的所有產(chǎn)品已經(jīng)提前被預購一空?，F在在官網(wǎng)搶購的機器人最早還要等上一年到貨。 

“機器狗”終于落了地 

對于很多人來(lái)說(shuō)，波士頓動(dòng)力仿佛是近十幾年才進(jìn)入人們視野的一家創(chuàng )新公司。但實(shí)際上，這家公司創(chuàng )立于2002年。它被人們所記住的大多是其過(guò)往發(fā)布的視頻中研發(fā)的各種擅長(cháng)蹦跳、擅長(cháng)跳舞，甚至是爬樓梯，做危險動(dòng)作但腳步穩健的機器狗。 

其中就包含擅長(cháng)跑酷、跨越障礙、爬樓梯的Atlas:

以及名噪一時(shí)的，擅長(cháng)躲避障礙行走的Petman： 

但當人們感嘆那些行動(dòng)靈活，無(wú)所不能的機器人有多牛的時(shí)候，一定沒(méi)有想到，苦熬三十年，波士頓動(dòng)力的開(kāi)售產(chǎn)品竟然這樣平平無(wú)奇。 

連續工作16小時(shí)的搬運工

這款于2021年通過(guò)視頻發(fā)布的產(chǎn)品名為Stretch。其定位就是在倉庫里搬運重物。雖然這個(gè)功能看起來(lái)平平無(wú)奇，但卻意外契合了連續多年疫情造成的勞動(dòng)力短缺問(wèn)題。目前，在美國各個(gè)港口，由于搬運工短缺，都已造成嚴重的貨物積壓?jiǎn)?wèn)題。很多公司內部由于人力資源越來(lái)越貴，以及人力缺乏，也都面臨著(zhù)巨大的挑戰。

波士頓動(dòng)力CEO Robert Playter在開(kāi)售的官宣郵件中對外表示：“勞動(dòng)力短缺和供應鏈問(wèn)題是美國物流目前亟待解決的挑戰......Stretch將讓物流營(yíng)運更加高效和可預測，同時(shí)用機器人來(lái)承擔倉庫中對體力要求最高的一項工作將大大提高安全性。Stretch的早期體驗者很多都成了我們的客戶(hù)，承諾了大規模訂單。我們很高興讓這款產(chǎn)品被更多人廣泛使用，幫助零售商和物流公司應對持續飆升的需求?！?/span>

說(shuō)回產(chǎn)品本身。按照官方的數據，搬運過(guò)程中，Stretch手臂最多單次搬運46斤的重量。運送速度可以最快做到1小時(shí)800個(gè)盒子，手臂可以最高夠到3.15米的高度，手臂橫向可以伸展到大約2米的長(cháng)度。

無(wú)論是在體能、能力，還是安全性，這都已經(jīng)超過(guò)了普通人類(lèi)。唯一需要考慮的就是波士頓并未公布的機器人成本。 

這款Stretch產(chǎn)品在一年前發(fā)布了一個(gè)具體的產(chǎn)品視頻： 在視頻里Stretch可以用手臂緊緊“吸住”一個(gè)又一個(gè)貨架上的快遞盒，并把它轉移到托運車(chē)或輸送帶上。 

這款機器人有個(gè)可以移動(dòng)的方形底座。這款底座可以向任何方向移動(dòng)，并且可以探測障礙物和坡道。因為其面積很小，所以可以帶Stretch去到倉庫中的任何一個(gè)小角落。

底座上面配備一個(gè)可以自由活動(dòng)的智能機器臂。機器臂上的“手”則是一個(gè)有很多觸角的大吸盤(pán)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，你可以理解為它的“抓取”是依靠?jì)戎玫念?lèi)似吸塵器的裝置將貨物吸起來(lái)的。同時(shí)，它搭載嵌入式傳感器，可以自主了解盒子的材質(zhì)、類(lèi)型、尺寸，方便操作。

為了讓觀(guān)眾體會(huì )到吸盤(pán)的吸力，在Stretch的宣傳視頻中，兩個(gè)Stretch機器人彼此面對面，伸出手臂，對吸在了一起。這款擁有強大自由度的手臂可以在寬敞或多變的工作空間里完成長(cháng)距離搬運工作，同時(shí)可以讓Stretch接觸到卡車(chē)貨倉深處的箱子。

機器臂的操作流程類(lèi)似下圖這樣： 

除了從上到下吸住貨物外，它也可以側面吸住貨物。相對比大多數倉庫中的機器臂，它擁有更多的靈活性。 

在實(shí)際貨倉中，它還可以拖拽出貨物的運送帶，將貨物一個(gè)一個(gè)放到運送帶上運送出去。 

這款Stretch機器人自重2400斤。

值得一提的是，它的續航能力可以支撐它連續工作8小時(shí)，在特殊情況下可連續工作16個(gè)小時(shí)。如果把它想象成真實(shí)的工廠(chǎng)環(huán)境——這基本是一個(gè)機器代替兩班倒的兩個(gè)工人能完成的工作量。

如果連接電源，它可以一直不停頓運轉。

競爭激烈

實(shí)際上，當波士頓動(dòng)力將商業(yè)化前景壓在這樣一個(gè)看起來(lái)并不算極其高端的產(chǎn)品時(shí)，必然就會(huì )面臨非常嚴峻的市場(chǎng)競爭。 目前，Stretch最大的競爭對手就是亞馬遜的機器臂。 

如果走進(jìn)亞馬遜的智能倉庫，你就會(huì )發(fā)現除了少數工作仍有人類(lèi)擔任外，很多基礎的運輸工作早已由機器人代替。例如這個(gè)類(lèi)似拖地機器人的產(chǎn)品可以帶領(lǐng)一箱一箱貨物在倉庫游走。 

這款機器臂也早已投入使用，可以輕松抓取貨物。 

除了亞馬遜外，霍尼韋爾旗下的機器人部門(mén)也在與美國卡耐基梅隆大學(xué)國家機器人工程中心共同開(kāi)發(fā)的機器人擁有比Stretch看起來(lái)更強大的吸盤(pán)，一次性可以抓取更多的快遞盒。

同時(shí)，它除了可以搬運貨物外，也可以幫忙完成貨品的分揀工作。 

在回答關(guān)于Stretch相對比同類(lèi)產(chǎn)品的競爭優(yōu)勢時(shí)，波士頓動(dòng)力的副總裁Kevin Blankespoor這樣解釋?zhuān)?nbsp;

首先，如果想要達到同樣的搬運能力，其他產(chǎn)品的機器臂重量至少是Stretch機器臂的4倍。

同時(shí)，Stretch中啟用了過(guò)去Spot和Atlas兩款機器人的組件，讓其有著(zhù)優(yōu)越的視覺(jué)系統——其中包含一個(gè)攝像頭、深度探測器以及復雜的軟件系統來(lái)探測物體形狀、盒子的大小等等。 

同時(shí)他表示Stretch的手腕和Spot機器人的臀部有著(zhù)類(lèi)似的設計——一樣的電動(dòng)機、變速箱以及控制關(guān)節的閉環(huán)控制器，使它比同類(lèi)產(chǎn)品更加靈活。 

最后，也是相對重要的一點(diǎn)，Stretch這款機器人不需要倉庫本身?yè)碛信涮椎闹悄茇浖芟到y。在波士頓動(dòng)力看來(lái)，一般小型的倉庫是很難支付巨額資金打造智能貨架系統。波士頓動(dòng)力可以完美解決這個(gè)問(wèn)題，在任何環(huán)境的倉庫中，它都可以完美完成任務(wù)，不需要和其他產(chǎn)品搭配使用。 

波士頓動(dòng)力的另一款旗艦產(chǎn)品 

除了Stretch，已經(jīng)商用的波士頓動(dòng)力產(chǎn)品還包括Spot。在波士頓動(dòng)力的廣告中，這款產(chǎn)品被形容成你在陸地上的眼和耳朵。 

相對比這款產(chǎn)品早期視頻中那種無(wú)所不能，旋轉跳躍的風(fēng)格，現在官網(wǎng)上針對用戶(hù)發(fā)布的視頻顯然腳踏實(shí)地了不少。

這款機器狗可以在各種各樣的地面行走，哪怕是堆滿(mǎn)雜物的，滿(mǎn)是臺階的倉庫也完全不成問(wèn)題。 

這要歸功于其可360度監測周?chē)h(huán)境的相機和避障系統。

這款產(chǎn)品可以搭載大概14公斤的探測設備，滿(mǎn)足各種客戶(hù)需求。同時(shí)，用戶(hù)可以在產(chǎn)品上內置各種攝像頭裝置，并同時(shí)用平板來(lái)控制它。

這款產(chǎn)品目前行進(jìn)速度大約為1.6米／秒。

它的電池可隨時(shí)拆卸更換。

其可在最低零下25度環(huán)境下工作。也就是說(shuō)，很多人類(lèi)無(wú)法進(jìn)入或者需要特殊防護前提下才能進(jìn)入的工作場(chǎng)景，這款機器人都可以輕松進(jìn)去完成工作。同時(shí)，雨水和灰塵也不會(huì )對它造成什么影響。

在波士頓動(dòng)力視頻中給出的使用場(chǎng)景看， 商業(yè)用戶(hù)可以利用這款機器人隨時(shí)監控工廠(chǎng)廠(chǎng)房或研究室內的情況。哪怕是下班時(shí)間，也可以遠程控制波士頓動(dòng)力監看各種儀器的運行。

工作人員無(wú)需在諾大的，可能環(huán)境不好的廠(chǎng)房走來(lái)走去，也可以在電腦前清晰的獲取各種數據和實(shí)時(shí)圖像。

其自帶的30倍光學(xué)放大鏡可以方便人們遠程看到各種儀表。

其中就包含溫度計的讀取。

對于監測環(huán)境的噪音，這款機器人也可以比人類(lèi)更敏銳的監測到。

這樣看來(lái)，這款機器人已經(jīng)在某種程度上可以完美完成一些人類(lèi)難以完成的任務(wù)。 

整體看下來(lái)，波士頓動(dòng)力的商業(yè)化路徑已經(jīng)越來(lái)越清晰，利用其過(guò)去研發(fā)的機器人的超高靈活性，來(lái)模仿人類(lèi)的各種動(dòng)作和活動(dòng)，從而幫助企業(yè)主取代簡(jiǎn)單的人力，例如監看儀器，以及搬運貨物，從而減少企業(yè)的人力投入。 

這樣神秘的一家公司終于又掀開(kāi)了一層面紗。這和你的期待相符嗎？