淺析PBA龍門(mén)模組的區別
前面我們有分享過(guò)PBA龍門(mén)模組系類(lèi)介紹,簡(jiǎn)單的介紹了PBA龍門(mén)模組的類(lèi)型,今天PBA碧綠威自動(dòng)化跟大家分享一下PBA龍門(mén)模組的區別,希望可以幫到大家更好的選擇合適自己的龍門(mén)模組:
PBAT型龍門(mén)架
T型龍門(mén)架指的是龍門(mén)軸的其中一側由PBA直線(xiàn)電機驅動(dòng),另一側只是由導軌支撐和導向。這種配置僅需要一個(gè)編碼器和一個(gè)驅動(dòng)器,相比H龍門(mén)而言是較低成本的龍門(mén)平臺配置,這種模組大多數設計中將編碼器安裝在其中一側。
這種配置的主要缺點(diǎn)是驅動(dòng)力不平衡,無(wú)法實(shí)現驅動(dòng)力和負載的中心在一條直線(xiàn)上,就會(huì )導致橫擺誤差。有電機的一側總是拖動(dòng)沒(méi)有電機的一側運動(dòng),當電機改變運動(dòng)方向,就會(huì )有橫擺誤差導致高逆轉誤差。
換句話(huà)說(shuō),沒(méi)有直線(xiàn)電機的一側會(huì )保持靜止,直到有電機這側足以將其拖動(dòng)。提高該配置的重復精度,推薦的方法是關(guān)鍵位置只在一個(gè)運動(dòng)方向上。
T型驅動(dòng)配置中一個(gè)重要的因素是編碼器安裝位置相對于電機驅動(dòng)力。如果編碼器安裝在電機驅動(dòng)的另一側,在開(kāi)始跟隨電機運動(dòng)方向之前,編碼器可能會(huì )產(chǎn)生一個(gè)反向運動(dòng),這在某種程度上就像正向的反饋可能影響伺服性能,所以建議電機和編碼器安裝在同一側。
H型驅動(dòng)
H型龍門(mén)配置采用雙軸配雙編碼器驅動(dòng),定位精度和重現精度會(huì )高于T型龍門(mén)架。
這兩種龍門(mén)模組可根據客戶(hù)需求選擇有鐵芯或無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機為驅動(dòng)。
以上就是關(guān)于PBA碧綠威自動(dòng)化關(guān)于"PBA龍門(mén)架模組的類(lèi)型及區別"的科普,直線(xiàn)電機作為機械傳動(dòng)部件,大家在日后選型過(guò)程中有遇到哪些不清楚的地方,可以隨時(shí)致電與我司聯(lián)系。了解更多PBA直線(xiàn)電機產(chǎn)品及知識,可關(guān)注PBA碧綠威自動(dòng)化官網(wǎng),我們將竭誠為您服務(wù)。
*博客內容為網(wǎng)友個(gè)人發(fā)布,僅代表博主個(gè)人觀(guān)點(diǎn),如有侵權請聯(lián)系工作人員刪除。
電子鎮流器相關(guān)文章:電子鎮流器工作原理