音圈電機的運動(dòng)應用
音圈電機的運動(dòng)應用主要分為兩點(diǎn)控制和伺服控制,說(shuō)明。
兩點(diǎn)控制:一個(gè)音圈電機可以用于簡(jiǎn)單的兩點(diǎn)運動(dòng)。安裝直線(xiàn)導軌后,一般采用動(dòng)線(xiàn)圈的方式,而動(dòng)磁鐵的方式也可以實(shí)現。一個(gè)正向電流可以使音圈電機向某個(gè)方向移動(dòng),而反向電流會(huì )使音圈電機向另一個(gè)方向移動(dòng)。在兩個(gè)末端,硬限位可以停止音圈電機移動(dòng),非常像氣動(dòng)元件,區別是音圈電機完全由電機驅動(dòng)器控制,不需要像氣動(dòng)元件那樣使用壓縮空氣。
作為一款兩點(diǎn)運動(dòng)的電流驅動(dòng)器, PBA音圈電機實(shí)現上述功能,通過(guò)調節峰值電流、峰值電流持續時(shí)間以及持續電流來(lái)控制音圈電機的啟動(dòng)與靜態(tài)時(shí)的保持推力。
伺服控制:音圈電機同時(shí)也可以用作為伺服電機。除去直線(xiàn)導軌,類(lèi)似直線(xiàn)編碼器的反饋裝置可以用于閉環(huán)控制。這種方式下,音圈電機的加速度,速度和停頓位置可以被精確的控制。
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