工業(yè)平板電腦在氣象雷達控制系統中的應用

      工業(yè)平板電腦擁有豐富的產(chǎn)品線(xiàn)，涵蓋arm和x86硬件架構，支持嵌入式操作系統（linux、andriod、wince）和桌面操作系統(win xp、win7)，并且完全支持can標準報文格式和擴展報文格式，客戶(hù)直 接使用機器自帶的can接口即可，無(wú)需外接can卡，大的降低了客戶(hù)設備成本，同時(shí)提高了系統的可靠性。

      雷達是利用電磁波來(lái)探測目標并測定其位置、速度等其它特征的電子設備，具有發(fā)現目標距離遠、測定目標坐標速度快、全天候工作等特點(diǎn)。為了使雷達天線(xiàn)能控測空 間各個(gè)方向上的目標，就必須使光束能大范圍自由移動(dòng)，實(shí)現掃描和追蹤目標。天線(xiàn)座駕的機械軸隨雷達運動(dòng)控制系統的指令運動(dòng)，天線(xiàn)的電軸始終對準目標，準確、快捷、穩定、可靠的捕捉到目標物，并反饋到監控臺。
      1) 整個(gè)系統要求全天候工作，受振動(dòng)、灰塵、潮氣等惡劣環(huán)境影響較大
      2) 系統精簡(jiǎn)，故障率低且排查容易，指令周期短，實(shí)時(shí)性強。
      3) hmi數據處理能力強，通訊接口豐富，比如具備實(shí)時(shí)性好、糾錯能力強的can 總線(xiàn)。
      4) 數據保護和加密，系統崩潰可一鍵恢復。

      雷達天線(xiàn)運動(dòng)模式分為俯仰運動(dòng)和方位運動(dòng)兩種，俯仰是由兩臺主從伺服減速電機帶動(dòng)兩根絲桿，再連接天線(xiàn)方位是一臺伺服減速電機直接連接天線(xiàn)。使用時(shí)，俯仰先 工作，把天線(xiàn)提升到大致80 度停下來(lái)，然后方位工作，不停的掃描空中目標。整套系統通過(guò)canbus連接，can總線(xiàn)具有實(shí)時(shí)性好，糾錯能力強等特點(diǎn)。伺服控制器擁有標準 canbus接口，通過(guò)can 總線(xiàn)連接到plc控制器上，然后hmi通過(guò)自帶的can 總線(xiàn)對plc進(jìn)行di、do、ai、ao 控制，另外，hmi還可以接受電機位置信號，對plc代碼參數進(jìn)行修改,同時(shí)顯示電機電流、溫度、轉速、限位狀態(tài)等。

      研強科技作為行業(yè)智能硬件一體化解決方案廠(chǎng)商，為氣象雷達控制系統提供定位導航，視覺(jué)計算，掃描追蹤等應用控制的工控機。研強科技工業(yè)平板電腦系列工業(yè)計算機不僅滿(mǎn)足于氣象雷達控制系統的需求，他還廣泛應用于鋼鐵冶金、是有化工、機電成套設備、醫****食品、數控機床、工業(yè)爐窯等工業(yè)領(lǐng)域、以及軍工和科研設備中，近幾年特別火的機器視覺(jué)、人工智能、深度學(xué)習、無(wú)人駕駛等亦可看到他的華麗小巧的身影。