庫房天車(chē)位置跟蹤物流信息管理系統

庫房天車(chē)位置跟蹤物流信息管理系統

第1章 描述和需求

1.1 描述

天車(chē)刻度標尺定位系統即行車(chē)智能化控制系統產(chǎn)品是基于 MES 系統，集無(wú)線(xiàn)電技術(shù)，網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù)，自動(dòng)化控制技術(shù)于一身的行車(chē)智能化控制系統，采用無(wú)線(xiàn)數傳系統，高精度定位系統，能對鑄造起重機、冶金起重機（夾鉗起重機、電磁起重機、淬火起重機）、普通橋式起重機、門(mén)式起重機的吊鉤三維位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，監控行車(chē)工作狀態(tài)，在線(xiàn)跟蹤記錄庫中的物流狀態(tài)，實(shí)現對各單元生產(chǎn)用行車(chē)的自動(dòng)調度、庫場(chǎng)管理和行車(chē)工作信息的實(shí)時(shí)匯總，保證生產(chǎn)過(guò)程中物流的順暢。

天車(chē)定位系統完全滿(mǎn)足于板坯庫，鋼卷庫等庫區設計要求，實(shí)現了與現場(chǎng)的庫區管理系統無(wú)縫對接，實(shí)現了庫區板坯和鋼卷的實(shí)時(shí)跟蹤和數據同步。該方案通過(guò)天車(chē)刻度標尺的定位技術(shù)和工業(yè)無(wú)線(xiàn)通訊系統，解決了現場(chǎng)庫區的天車(chē)位置跟蹤和作業(yè)命令的傳輸，能完美的配合庫區的入庫、倒庫、出庫等作業(yè)功能，并對作業(yè)過(guò)程和作業(yè)結果實(shí)時(shí)的與庫區管理系統進(jìn)行通訊，扭轉了天車(chē)在以往的工作流程中信息孤島的局面，將最后的信息盲點(diǎn)納入到了鋼廠(chǎng)整體的管控中。

1.2 實(shí)施目標

熱軋庫共個(gè)1個(gè)區域，3個(gè)跨，包括7套天車(chē)位置跟蹤、1套過(guò)跨小車(chē)位置跟蹤，配置12臺AP****，7套車(chē)載終端系統，7套稱(chēng)重系統，以及能夠實(shí)現對鋼卷物流動(dòng)態(tài)管理與調度，實(shí)時(shí)監控物流信息等功能的庫管平臺系統，以及3套道閘門(mén)禁以及6套?？低暩咔寮t外視頻監控系統的安裝及調試。

1.3 技術(shù)優(yōu)勢

（1）減少備品備件的庫存占有資金

刻度標尺定位系統，大車(chē)地址解析設備和小車(chē)地址解析設備可以互換使用；同一塊刻度分析儀模塊，既能用來(lái)解析大車(chē)數據，也能用來(lái)解析小車(chē)數據，同一塊刻度生成儀模塊，既能產(chǎn)生大車(chē)需要的信號，也能產(chǎn)生小車(chē)需要的信號，從而使得后期的備件庫存減少一倍；

（2）提高設備的使用性能

該庫管系統使起重機的使用性能得到提高，使冶金起重機從以前的簡(jiǎn)單意義上的搬運工具轉變?yōu)槟壳暗奈锪?，信息流綜合傳輸設備。

（3）提高安全系數，保證順行生產(chǎn)

避免誤操作，人工手工操作隨機性比較大，特別在夜間人員比較疲憊的環(huán)境下，人眼很難準確定位，該系統行車(chē)實(shí)現行車(chē)與地面通信，貨物垛位號對號，起吊動(dòng)作連鎖，生產(chǎn)過(guò)程計算機管理，對鋼廠(chǎng)的安全生產(chǎn)，提高生產(chǎn)管理水平，提高產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟效益有著(zhù)十分重要的意義。

（4）降低生產(chǎn)成本

物流管理人員減少：實(shí)現基于MES的位置檢測、相關(guān)系統信息的收集與傳遞、電氣控制等的高精度定位一體化控制目標，從而降低了企業(yè)的信息化成本。實(shí)現了生產(chǎn)物流過(guò)程的實(shí)時(shí)管理，生產(chǎn)物流信息的準確率高達99.9%，生產(chǎn)物流管理人員減少了80%，保證了生產(chǎn)的順利進(jìn)行。 

（5）降低生產(chǎn)成本

系統行車(chē)通過(guò)與生產(chǎn)過(guò)程控制系統網(wǎng)互連，實(shí)現行車(chē)無(wú)線(xiàn)車(chē)載終端與主機間作業(yè)信息的實(shí)時(shí)傳輸。所有工作全部由計算機統一管理與控制，大大降低人為因素所導致的差錯，使生產(chǎn)過(guò)程管理更加精確，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率與信息自動(dòng)化管理程度。

第2章 功能特點(diǎn)

1、行車(chē)大車(chē)走行位置檢測;

2、行車(chē)小車(chē)走行位置檢測;

3、結合吊具高度檢測，實(shí)現行車(chē)三維數據采集管理;

4、防止行車(chē)發(fā)生啃軌、碰撞、兩端掉道等事故;

5、根據實(shí)時(shí)位置，記錄行車(chē)的搬運過(guò)程;

6、可遠程監控、在線(xiàn)跟蹤、記錄庫中的物流狀態(tài);

7、不受環(huán)境的干擾，可提高效率；

8、結合ERP、MES系統，實(shí)現行車(chē)位置跟蹤系統(CLTS)，提高四庫（鋼卷庫、板坯庫、成品庫、原料庫）的信息化管理。

第12章 設備保證值與驗收方法

12.1 保證值

在系統投入運行后，保證天車(chē)定位系統的完整性、先進(jìn)性、穩定性、安全性、可擴展性。

1）測量精度

保證天車(chē)定位系統測量精度為：

X軸的定位測量精度±5mm(大車(chē)走行方向)

Y軸的定位測量精度±5mm(小車(chē)走行方向)

天車(chē)運行中，軸坐標值保證以X軸5mm、Y軸5mm為單位連續、平穩、正確的在車(chē)載終端上顯示。

2）系統的無(wú)故障運行率

保證天車(chē)定位系統無(wú)故障運行率>=99.99％。

3）無(wú)線(xiàn)網(wǎng)通訊速率

保證天車(chē)定位系統的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )通訊速率不低于24Mbps。

4）信號強度

保證在天車(chē)操作的范圍內，無(wú)線(xiàn)信號的強度信噪比SNR 大于7dBm，同時(shí)信號功率密度 大于等于 0.001μW/cm2  。

5）電文傳輸時(shí)間

保證MES 和車(chē)載終端之間及系統內部機器之間的電文傳輸時(shí)間都小于10ms。

6）電文傳送準確性

保證電文傳送正確率為100%。

7）溫度保證

保證天車(chē)定位系統所有硬件設備在-28℃ 到+100℃的工作環(huán)境下正常運行。

8）系統畫(huà)面響應時(shí)間的保證值

保證應用畫(huà)面<=3秒，查詢(xún)和報表畫(huà)面<=5秒

賣(mài)方隨時(shí)提供技術(shù)支持，接到買(mǎi)方故障通知后48小時(shí)內到現場(chǎng)賣(mài)方對整套系統的質(zhì)量擔保時(shí)間為安裝調試驗收后12 個(gè)月，但最長(cháng)不超過(guò)交貨后18 個(gè)月，以先到期者為準。質(zhì)量擔保是指在擔保時(shí)間范圍內因設備本身質(zhì)量問(wèn)題、正常操作出現系統問(wèn)題，賣(mài)方負責免費更換或維修。

12.2 驗收標準

驗收包括2部分內容,其一是出廠(chǎng)驗收，其二是系統上線(xiàn)后最終驗收。出廠(chǎng)驗收是指系統具備出廠(chǎng)條件時(shí)，中標方通知甲方工藝及系統負責人前往實(shí)施單位現場(chǎng)或實(shí)驗室的驗收。

上線(xiàn)后的驗收是在熱負荷測試成功運行3個(gè)月后，第4個(gè)月定義為驗收測試期，為期30天。系統投入運行后，實(shí)現技術(shù)附件中的全部功能，保證軟件功能的完整性、可靠性，并完全符合保證值中的全部?jì)热?，無(wú)故障發(fā)生，系統運行安全穩定，經(jīng)雙方認定系統通過(guò)最終驗收。

12.3 驗收方法

在驗收測試期間，對保證值中的內容和軟件功能的完整性、可靠性進(jìn)行測試。驗收時(shí)間不排除作業(yè)忙時(shí)的實(shí)時(shí)驗收，在驗收測試期間，若天車(chē)定位系統出現不滿(mǎn)足驗收標準或測試結果達不到驗收標準要求時(shí)，中斷驗收測試，供貨方免費提供改進(jìn)措施、免費增加或更換相關(guān)設備、更新或修改相應的軟件，待問(wèn)題解決后，驗收測試期重新開(kāi)始，直至驗收合格。