四軸機器人與六軸機器人碼垛機的異同之處

　　所謂工業(yè)機器人的軸，可以用專(zhuān)業(yè)的名詞“自由度”來(lái)解釋。合理推測就是，當機器人的軸數增加，機器人就有更高的靈活性。其中四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產(chǎn)運動(dòng)靈活性。

　　四軸機器人

　　1、四軸機器人是有四自由度的關(guān)節式串聯(lián)機器人，其機械系統主要由四個(gè)關(guān)節部分組成，可以實(shí)現四種運動(dòng)：橫梁行程Y軸，前后運動(dòng)X(jué)軸伸展，上下料運動(dòng)Z軸和手腕回轉運動(dòng)，全部由交流伺服電機驅動(dòng)。

　　2、橫梁軸座有立柱，運行導軌有齒輪齒條，減速機，拖鏈槽，連接法蘭，機架焊接件等。橫梁軸的運動(dòng)是由伺服電機來(lái)控齒輪齒條來(lái)實(shí)現Y軸行程。運行時(shí)燥音少。

　　3、前后運行與上下料伸展部分各有一個(gè)電機，每個(gè)電機控制帶輪與齒型帶的運行使滾珠絲杠轉動(dòng)來(lái)帶動(dòng)滑塊與拖板。滿(mǎn)足負載大與動(dòng)作快速，定位精確的要求。

　　4、機器人腕部部分有：腕部旋轉氣缸，大小托杯，手爪連接板盤(pán)，手爪滑塊導軌，氣缸與手爪。腕部電機手爪連接盤(pán)帶動(dòng)機器人手爪旋轉，機器人可以交換豐富多樣的抓手。

　　這種獨特的設計使四軸機械手具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機械手擅長(cháng)高速取放和其他材料處理任務(wù)。

　　六軸機器人

　　六軸機器人比四軸機器人多兩個(gè)關(guān)節，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。六軸機器人的第一個(gè)關(guān)節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個(gè)關(guān)節能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機器人有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節，使它具有類(lèi)似人類(lèi)的手臂和手腕能力。

　　六軸機器人更多的關(guān)節意味著(zhù)他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。執行許多由熟練工人才能完成的操作，而且可以節省人力開(kāi)支。

　　四軸、六軸機器人又可以統稱(chēng)為“自動(dòng)化”，自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強人類(lèi)認識世界和改造世界的能力。

　　機器人碼垛機自動(dòng)化包裝應用指南在包裝生產(chǎn)線(xiàn)上整合機器人技術(shù)并得以應用，其實(shí)沒(méi)有有些人想象的那么復雜、危險與高成本，反而是非常簡(jiǎn)易而安全的，同時(shí)也可能獲得經(jīng)濟優(yōu)勢。

　　山東騰陽(yáng)集團總部坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區，公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，從事工業(yè)機器人系統集成、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、輸送設備、自動(dòng)化設備、環(huán)衛掃地機器人、洗地機、升降機等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設備、系統的設計、制造、安裝調試及服務(wù)。

　　公司具有在碼垛機器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗、技術(shù)及市場(chǎng)優(yōu)勢，現產(chǎn)品：碼垛機、全自動(dòng)裝車(chē)機、拆垛機、物流輸送系統、蒸汽回收機、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機器人碼垛系統、纏繞機、包裝機、全自動(dòng)化配料包裝生產(chǎn)線(xiàn)、開(kāi)箱機、裝箱機、封箱機、環(huán)衛掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產(chǎn)品廣泛應用于糧油、食品、飲料、醫****、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)。

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