機器人關(guān)節用什么電機？

機器人關(guān)節是機器人各個(gè)零部件之間發(fā)生相對運動(dòng)的機構。關(guān)節之中，單獨驅動(dòng)的為主動(dòng)關(guān)節，反之稱(chēng)為從動(dòng)關(guān)節。機器人關(guān)節模組通常采用超聲波電機、伺服電機、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機等。

機器人關(guān)節電機大致可細分為以下幾種

1.交流伺服電動(dòng)機：包括同步型交流伺服電動(dòng)機及反應式步進(jìn)電動(dòng)機等。

2.微型電動(dòng)機：包括超聲波電機

3.直流伺服電動(dòng)機：包括小慣量永磁直流伺服電動(dòng)機、印制繞組直流伺服電動(dòng)機、大慣量永磁直流伺服電動(dòng)機、空心杯電樞直流伺服電動(dòng)機。

4.步進(jìn)電動(dòng)機：包括永磁感應步進(jìn)電動(dòng)機。