如何選擇開(kāi)源免費的 RTOS

以下文章來(lái)源于嵌入式ARM 

RTOS（實(shí)時(shí)操作系統）是嵌入式的必修課之一，隨著(zhù)國產(chǎn)化的發(fā)展，免費的RTOS發(fā)展越來(lái)越快，嵌入式工程師可選擇的面也越來(lái)越寬。

資深21ic網(wǎng)友從頭到腳表示，現在RTOS真的非常多，有開(kāi)源的、有封閉的、有免費的、有收費的，如此繁雜的市場(chǎng)之下，他發(fā)表了自己如何選擇免費RTOS的看法：

1、選擇RTOS，應遵循夠用為王，不要貪圖功能強大。功能強大的RTOS，占用資源也必然多，也更復雜。簡(jiǎn)潔的東西，出問(wèn)題的概率自然會(huì )低點(diǎn)。

2、不要太看重人氣。人氣是可以炒作的，有些低調的RTOS，開(kāi)發(fā)團隊往往也低調，代碼質(zhì)量可能會(huì )更高，更可靠更穩定。

3、看歷史，開(kāi)源項目最大的問(wèn)題，就是難于堅持下去。選擇一個(gè)RTOS，如果沒(méi)有開(kāi)發(fā)團隊持續維護的話(huà)，簡(jiǎn)直是個(gè)噩耗。一般來(lái)說(shuō)，能堅持10年的項目，就有理由相信他能堅持20、30年。而且，OS需要持續迭代改進(jìn)，沒(méi)時(shí)間作為沉淀，也不太靠譜。

4、看開(kāi)發(fā)團隊構成。如果沒(méi)有一個(gè)實(shí)力強大的公司主持，太依賴(lài)社會(huì )開(kāi)源愛(ài)好者的話(huà)，特別是在中國，這個(gè)項目一般不太靠譜。要知道，國外的著(zhù)名開(kāi)源項目，背后都站著(zhù)至少一個(gè)靠譜的公司的。建議多看看作者發(fā)表的文章，其觀(guān)念往往會(huì )滲透到RTOS的方方面面。

5、不要被十分鐘hello world迷惑。上手快雖然好，但好東西上手不一定快，例如rtems、VxWorks，上手都不快。也不要為官方花哨的demo迷惑，這些demo說(shuō)明不了什么，說(shuō)句不客氣的，匯編我也能做出這些demo來(lái)。

6、那不看helloworld，看什么呢？rtos是個(gè)開(kāi)發(fā)平臺，花點(diǎn)時(shí)間上手不會(huì )損失什么，對于一個(gè)項目的開(kāi)發(fā)周期來(lái)說(shuō)，花幾天時(shí)間，深入了解其特性，實(shí)在太有必要了。好的RTOS，會(huì )隨著(zhù)項目深入，越發(fā)左右逢源，隨心所欲；欠妥的RTOS，卻會(huì )越發(fā)左支右絀。

7、優(yōu)先選擇系統原生功能。例如網(wǎng)絡(luò )協(xié)議棧，A系統有原生協(xié)議棧，B系統則是集成開(kāi)源協(xié)議棧，則原生的肯定大大加分。任何開(kāi)源軟件，移植時(shí)，或多或少會(huì )有些水土不服的現象，深入使用時(shí)，往往會(huì )致命。

之前，21ic家也曾為大家盤(pán)點(diǎn)過(guò)主流的RTOS，開(kāi)源的RTOS主要包括RT-Thread、Huawei LiteOS、AliOS Things、TencentOS-tiny、FreeRTOS、Arm Mbed OS、MS-RTOS、Zephyr、Contiki-NG、NuttX、RIOT、Apache Mynewt、Drone、eCos、F9 Microkernel、Tock、Mark3、Atomthreads、Trampoline等。（不完整之處可在評論區內補充）

據調查，目前開(kāi)源操作系統的使用效率為42%，商業(yè)操作系統使用率為24%，比例持續下降之中。

而調查顯示，35%的在選擇操作系統時(shí)看重完整的代碼支持，31%的選擇更好的技術(shù)支持，29%的選擇軟件、系統、工具支持最好的，29%傾向選擇免費的，26%傾向選擇即時(shí)性強的，26%傾向選擇可供用戶(hù)自由更改的，24%傾向選擇開(kāi)源的。

那么，在免費開(kāi)源爆炸的時(shí)代之下，你如何選擇一款RTOS？

魚(yú)鷹補充：目前開(kāi)源的還有 uCOS、threadX，關(guān)于如何入門(mén) RTOS 可閱讀《入門(mén) uCOS 操作系統的一點(diǎn)建議》 ，完整的閱讀一款操作系統的源代碼，對代碼、技術(shù)水平都會(huì )有很大的提高，并且可以做到一通百通，很多其他 RTOS 運用起來(lái)也將更加得心應手。