關(guān)于伺服行星減速機效率的分析

在傳統的伺服行星減速機空載力矩測試時(shí)，采用在常溫下，減速機輸入端安裝力矩扳手，逐漸增加扭矩，輸出軸由靜止到轉動(dòng)，記錄扭矩值。扭矩值將呈現由小到大，再減小的過(guò)程。在測試中，輸出軸轉動(dòng)超過(guò)10轉，扭矩值的最大值是行星減速機空載轉動(dòng)扭矩。但該試驗方法中人為因素占很大比重，轉矩扳手的速度難以控制，且輸入轉速會(huì )直接影響到減速機的輸出力矩波動(dòng)，因此，很難觀(guān)察到減速機存在的微小力矩變化。

本方法是采用一套伺服驅動(dòng)系統來(lái)實(shí)現伺服行星減速機機械效率的動(dòng)態(tài)測量。采用一套伺服系統測試減速機傳遞效率的方法，無(wú)需準備專(zhuān)門(mén)的測試平臺，只需要將減速機與一套現有的伺服驅動(dòng)裝置連接，通過(guò)測量分析力矩波動(dòng)值，就可以對減速機進(jìn)行檢驗測試。

方法：用計算機與控制器、驅動(dòng)器連接，驅動(dòng)器與電機然后電機直接與伺服行星減速機相連，效率是減速機的重要性能指標，但效率需測量其工作狀態(tài)，一般情況下效率較難測量。

減速機的傳動(dòng)比是恒定的，只要測量輸入、輸出軸的轉矩，就能測量伺服行星減速機在傳遞力矩時(shí)產(chǎn)生的變形，只要輸入軸（或輸出軸）兩截面的相對扭角，就能測量伺服行星減速機的扭矩。

另外，巴普曼工業(yè)科技表示，行星輪工作時(shí)，采用正確的齒數，提高效率，延長(cháng)使用時(shí)間，傳動(dòng)更可靠。