如何正確選擇伺服行星減速機齒輪的材料？

在伺服行星減速機零件的設計與制造，不僅需要考慮材料的性能，使之能適應零件的工作環(huán)境，使之經(jīng)久耐用，而且要提高加工性能，節約材料，以提高生產(chǎn)效率，降低成本，降低消耗。如果齒輪材料選擇不當，會(huì )導致零件過(guò)早損壞甚至失效。

齒輪是機械傳動(dòng)的重要部件，廣泛用于機床，汽車(chē)，拖拉機中，調節運動(dòng)速度和方向，傳遞功率等。由于伺服行星減速機齒輪材料的選擇直接影響其加工性能和使用壽命，因此應根據使用的工況選擇合適的材料。齒輪材料的選擇直接影響到齒輪的加工性能和使用壽命。下面從以下幾個(gè)方面談?wù)勅绾握_選擇伺服行星減速機齒輪的材料。

伺服行星減速機齒輪材料的性能要求

為了保證齒輪的正常工作，齒輪應具備以下主要性能：

①高的彎曲疲勞強度和接觸疲勞強度。除材料本身性能外，還可依靠齒輪的表面強化處理來(lái)實(shí)現。

②齒面具有高的硬度和耐磨性，以防止粘著(zhù)磨損和磨粒磨損。提高耐磨性，主要是通過(guò)提高表面硬度和降低摩擦系數來(lái)實(shí)現。

③齒輪心部具有足夠的強度和韌性，能提高齒輪的承載能力。

此外，還要求齒輪具有高的傳動(dòng)精度，材料具有較好的切削加工性及熱處理工藝性等。

伺服行星減速機齒輪材料的選用

伺服行星減速機齒輪材料的選用，主要是根據齒輪工作時(shí)載荷的大小，轉速的高低及齒輪的精度要求來(lái)確定的。

載荷大小主要是指齒輪傳遞轉矩的大小，通常以齒面上單位壓應力作為衡量標志。一般分為：輕載荷、中載荷、重載荷和超重載荷。

齒輪工作時(shí)轉速越大，齒面和齒根受到的交變應力次數越多，齒面磨損越嚴重。因此，可以把齒輪轉動(dòng)的圓周速度的大小，作為材料承受疲勞和磨損的尺度。

齒輪在工作時(shí)承受沖擊載荷的大小，也應作為選材的依據加以考慮。

對于轉速大、負載重、，承受較大、抗沖擊能力強、精度要求高的齒輪，一般用滲碳鋼制造，并經(jīng)滲碳、淬火及低溫回火處理。表面為高碳回火馬氏體組織，硬而耐磨，心部為低碳馬氏體組織，強韌而耐疲勞。

對于中轉速承受中等負荷和沖擊負荷的齒輪，一般可選用調質(zhì)鋼制造，并經(jīng)調質(zhì)和高頻感應淬火處理，其齒面硬度及耐磨性不如滲碳齒輪，但齒部的耐疲勞性則不比滲碳鋼差。

對于轉速低，負荷較小的大中型齒輪，則可選用球墨鑄鐵制造，并經(jīng)正火或等溫淬火處理。