玉溪紅塔煙草集團自動(dòng)化物流系統

　　2.輔料倉庫

　　一個(gè)含3臺堆垛機和5184個(gè)貨位的輔料倉庫，用于存放卷煙輔料，諸如卷煙紙、濾嘴棒盤(pán)紙、水松紙、鋁紙、小盒、條盒、紙箱等等?？諝庹{節系統對輔料倉庫的溫度和濕度進(jìn)行控制，使各種輔料存入倉庫后存放3天以上再進(jìn)入生產(chǎn)線(xiàn)，這樣輔料的材質(zhì)指標滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝要求(溫度、濕度等)，可以降低廢品率，減少輔料損耗。堆垛機為雙柱、雙叉及雙貨位運載，貨架高18米分12層，每個(gè)貨位一個(gè)托盤(pán)可裝載600公斤料。

　　3.輥鏈式輸送機

　　一套輥鏈式輸送機，用于連接成品庫進(jìn)口、輔料庫出口和AGV自走車(chē)系統，崐完成出、入庫的貨盤(pán)輸送工作。

　　堆垛機和輥鏈式輸送機的電控系統采用可編程邏輯控制器(PLC)為主控器件，實(shí)現計算機集成監控系統。

　　4.AGV無(wú)人自動(dòng)導引車(chē)系統

　　玉溪紅塔煙草集團的2個(gè)卷包車(chē)間包含28輛自動(dòng)導引車(chē)(含2輛備用車(chē))及26個(gè)自動(dòng)充電站，在車(chē)間生產(chǎn)線(xiàn)上和成品庫入口及輔料庫出口處，設置了450多個(gè)成品與輔料的輸送站臺。自動(dòng)導引車(chē)為左、右伸叉式，載重量為600公斤，最大行走速度1米/秒，單向行駛。AGV是整個(gè)物流系統的大動(dòng)脈，它由電源動(dòng)力裝置、光電檢測裝置，電磁導引信號接放裝置、自動(dòng)取放物品裝置等構成。其AGV電控系統的結構框圖如圖3所示。

圖3AGV電控系統的結構框圖

　　5.中心計算機管理和控制系統

　　一套中心計算機控制系統控制包括兩個(gè)高架倉庫和自動(dòng)導引車(chē)等整個(gè)的自動(dòng)化物流系統運行。中心計算機管理和控制系統實(shí)際上為典型的計算機局域網(wǎng)，其硬件配置為：

　　兩臺主控計算機ALPHASever21004/233，128MB內存，采用OSF/1操作系統，開(kāi)發(fā)語(yǔ)言編程為C語(yǔ)言，數據庫管理系統為SYBASE；

　　一臺高架庫物流數據庫服務(wù)器和一臺生產(chǎn)線(xiàn)系統控制服務(wù)器，具有與廠(chǎng)級計算機管理系統聯(lián)網(wǎng)能力。

　　自動(dòng)化物流系統的先進(jìn)性

　　自動(dòng)化物流系統屬?lài)鴥葻煵菪袠I(yè)首次創(chuàng )造性引進(jìn)，三位一體的物流方式在國際上也屬最新設計，系統具有較高的自動(dòng)化程度及較好的使用效果。

　　1.玉溪自動(dòng)化物流系統具有較高的自動(dòng)化程度

　　系統較高的自動(dòng)化程度給車(chē)間用料、進(jìn)料、存放及外運、發(fā)貨帶來(lái)了極大的便利。100種左右的各種規格、牌號的輔料，只要按標準裝盤(pán)后輸入進(jìn)料，各種輔料就會(huì )自動(dòng)存放在輔料高架庫中(品種數量均隨時(shí)準確自動(dòng)記錄)，當機臺操作人員按鈕發(fā)出需要料的指令時(shí)，各種料就會(huì )在主計算機的調度下由高架庫堆垛機自動(dòng)取出，交由滾鏈式輸送機送至發(fā)料口。在發(fā)料口自走小車(chē)自動(dòng)取下輔料后送給相應的需要輔料的機臺。

　　車(chē)間內各機臺生產(chǎn)的卷煙成品煙箱，當在托盤(pán)上堆碼好后被自走小車(chē)自動(dòng)搬運輸送進(jìn)入到成品庫中，計算機準確地記錄下庫存的牌號及數量。物流線(xiàn)即承擔輔料的輸出發(fā)放，又承擔成品的入庫儲存工作，實(shí)現了卷包生產(chǎn)線(xiàn)物料搬運的全自動(dòng)化。

　　2.較好的使用效果

　　玉溪物流系統經(jīng)過(guò)半年的使用證明(每天運行21小時(shí))：此系統設計合理、運行可靠性高，系統具有操作簡(jiǎn)便，容易維護等特點(diǎn)。整個(gè)物流系統幾乎接近于100%的有效工作，保證了卷煙車(chē)間的正常進(jìn)行，取得較好的使用效果。

　　自動(dòng)化物流系統有待于改進(jìn)之處

　　1.AGV調度運行軟件應優(yōu)化

　　在生產(chǎn)線(xiàn)上，某些自走車(chē)在行駛路徑中很明顯有不合理現象，如有的自走車(chē)在入庫口的站臺處先送回一個(gè)空托盤(pán)，緊接著(zhù)在下一個(gè)站臺又取一個(gè)空托盤(pán)，這在操作過(guò)程中是一種浪費。如果進(jìn)一步優(yōu)化調度程度，上述現象應該是可以避免的。

　　現行AGV物流系統的故障檢測功能和自適應能力相對較差，出現故障，例如有時(shí)自走車(chē)停滯，甚至出現幾輛車(chē)壓在一條線(xiàn)路上的情況，必須增強系統自我診斷功能，盡量減少、并且盡快處理類(lèi)似故障。

　　2.主車(chē)間自走小車(chē)行走的地面應該有足夠的強度

　　玉溪卷包主車(chē)間與原設計是花崗巖地面。在自走小車(chē)運行過(guò)程中發(fā)現：有的地板敷設不實(shí)在，下面有空松部位。一旦受壓就易發(fā)生地板斷裂現象，這樣就經(jīng)常致使修理地板，有的甚至影響自走小車(chē)正常運行。另外，花崗巖接頭處的高低誤差會(huì )使自走車(chē)行走產(chǎn)生顛簸現象，這也容易損壞地板或自走小車(chē)，所以，自走小車(chē)行走的路面應有足夠的硬度及良好的連續平整性。

　　3.輔料專(zhuān)用混裝點(diǎn)方式可改為混裝好后入庫的方式

　　車(chē)間內部分輔料的供給是由混裝托盤(pán)供應，既一個(gè)托盤(pán)上混裝3-6種不同崐種類(lèi)的輔料，這是專(zhuān)用于單位時(shí)間內用量少的料(以減少車(chē)間輔料站臺數量)；而單位時(shí)間內用量多的料則采用一個(gè)托盤(pán)裝一種輔料(不需要混裝)。

　　原設計物流線(xiàn)時(shí)，專(zhuān)門(mén)設計了一個(gè)混裝點(diǎn)，這樣，標準入庫的料(一個(gè)托盤(pán)裝一種料)可隨時(shí)按需要調出倉庫，在專(zhuān)用混裝點(diǎn)混裝后再入庫儲存等待運至車(chē)間，這樣考慮是防止一開(kāi)始入庫時(shí)造成入庫地點(diǎn)混亂，所以，采用統一單一料裝盤(pán)入庫。在系統運行中，發(fā)現此混裝點(diǎn)受到出料后再入庫儲存運行速度的影響，運行起來(lái)反而搭配混裝速度較慢。而采用入庫前一次搭配混裝好進(jìn)料還較為方便快捷。

　　4.鏈式輸送機鏈條下的鋼墊條應改為可更換式

　　韓國設計的鏈式輸送機鏈條鋼墊條為與機架一體式，一旦鋼墊條磨損可隨時(shí)更換，使用及維修較為方便。

　　結論

　　本文是國家863計劃自動(dòng)化領(lǐng)域智能機器人主題子課題“智能機器人在煙草行業(yè)中的應用前景研究”的研究?jì)热葜?，通過(guò)對玉溪卷煙廠(chǎng)引入的韓國三星自動(dòng)化物流系統進(jìn)行系統分析，研究了自動(dòng)化物流。