在進(jìn)行CAN總線(xiàn)通信前,應保證正確的總線(xiàn)配置,比如終端電阻。它是影響總線(xiàn)通信的重要組件,下面我們不考慮信號的完整性,只從信號幅度和時(shí)間常數方面分析不加終端電阻時(shí)的影響。終端電阻添加要求根據ISO11898-2對終端電阻的取值規定,必須在總線(xiàn)的首尾兩端各掛一個(gè)120Ω的終端電阻,即總線(xiàn)上加60Ω的終端電阻,而中間節點(diǎn)則不需要掛終端電阻,如圖1所示。圖1 終端電阻不加終端電阻時(shí)的影響如圖2所示,假如我們按照ISO11898標準要求,使用CANScope測試時(shí),加上60Ω的終端電阻,然后以250Kbps的波特率