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集中式 文章 進(jìn)入集中式技術(shù)社區
自動(dòng)駕駛汽車(chē)的未來(lái)趨勢：集中式傳感器融合
- 現如今，大多數自動(dòng)駕駛汽車(chē)都依靠傳感器融合，即將毫米波雷達、激光雷達和攝像頭的多傳感器數據以一定的準則進(jìn)行分析和綜合來(lái)收集環(huán)境信息。正如自動(dòng)駕駛汽車(chē)行業(yè)巨頭們所證明的那樣，多傳感器融合提高了自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統的性能，讓車(chē)輛出行更安全。?但并非所有的傳感器融合都會(huì )產(chǎn)生相同的效果。雖然許多自動(dòng)駕駛汽車(chē)制造商依靠 "目標級"的傳感器融合，但只有集中式傳感器前融合才能為自動(dòng)駕駛系統提供最佳駕駛決策所需的信息。接下來(lái)我們將進(jìn)一步解釋目標級融合和集中式傳感器前融合之間的區別，以及解釋證明集
- 關(guān)鍵字： 自動(dòng)駕駛 集中式 傳感器融合
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