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一種可變形飛行器的無(wú)人機控制系統設計與實(shí)驗

• 飛控系統是無(wú)人機的核心，無(wú)人機的外部架構對其性能的影響也很重要。為了提高無(wú)人機系統性能，給出一種無(wú)人機控制系統設計并進(jìn)行了實(shí)驗。文章在介紹變形飛行器和飛控系統功能要求的基礎上，給出了基于芯片LPC2148的硬件設計，介紹了各個(gè)硬件部分的功能、軟件架構和控制規律的選擇與設計，詳細介紹了實(shí)驗的準備工作和實(shí)際飛行情況，給出了軟件調試流程圖，分析了調試結果。經(jīng)過(guò)多次飛行試驗，表明系統的設計是適合實(shí)驗中的可變形飛行器的，并且合理可靠，能夠完成預期的飛行任務(wù)，具有較好的實(shí)用性。
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