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閉環(huán)電機控制：旋轉分解器及編碼器介紹
- 前言您的電機是否以預期速度旋轉?閉環(huán)電機控制系統會(huì )繼續回答這個(gè)問(wèn)題，因為只要有電機旋轉的地方就會(huì )實(shí)施閉環(huán)系統，這是一個(gè)趨勢。無(wú)論終端系統是汽車(chē)(采用電腦控制轉向的輔助平行泊車(chē))，是人造衛星(調整衛星角度以
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利用FPGA和分解器數字轉換器簡(jiǎn)化角度測量
- 1 編碼器和分解器的類(lèi)型 編碼器分為增量和絕對兩個(gè)基本類(lèi)別。增量編碼器可以監控輪軸上的兩個(gè)位置，可以在輪軸每次經(jīng)過(guò)這兩個(gè)位置時(shí)產(chǎn)生A或B脈沖。獨立的外部電動(dòng)計數器然后從這些脈沖解讀出轉速和旋轉方向。雖然適用于眾多應用，但是增量式計數器確實(shí)存在某些不足。例如，在輪軸停轉情況下，增量編碼器在開(kāi)始運行之前必須首先通過(guò)調回到某個(gè)指定校準點(diǎn)來(lái)實(shí)現自身校準。另外，增量式計數器易受到電氣干擾的影響，導致發(fā)送到系統的脈沖不準確，進(jìn)而造成旋轉計數錯誤。不僅如此，許多增量編碼器屬于光電器件，如果對目標應用有影響，則
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分解器介紹
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