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基于TMS320F2812的彈載伺服穩定平臺控制系統設計

  • 文章介紹了彈載伺服穩定平臺功能及控制要求,分析了平臺控制系統組成及工作原理,說(shuō)明了系統核心器件、傳感器及伺服電機的選型方案,通過(guò)基于TMS320F2812高性能DSP的控制系統硬件、軟件設計,完成伺服穩定平臺控制系統設計。試驗結果表明,該彈載伺服穩定平臺各項指標滿(mǎn)足設計要求,設計方法正確、有效。
  • 關(guān)鍵字: TMS320F2812  伺服穩定平臺  PWM  

用于電池測試和化成的雙向同步PWM控制器

  •   概述  ADP1974是一款恒定頻率、電壓模式、同步、脈沖寬度調制(PWM)控制器,用于DC-DC雙向應用。?ADP1974旨在與外部高電壓場(chǎng)效應晶體管(FET)半橋驅動(dòng)器和外部控制器件(如AD8450/AD8451)一起用于電池測試、化成和調理應用。該器件可在電池充電模式下作為降壓轉換器使用,并在放電模式下作為升壓轉換器使用,以便循環(huán)利用輸入總線(xiàn)上的電能?! DP1974高電壓VIN電源引腳最高可耐受60?V工作電壓,并且降低了額外的系統電源電壓需求。ADP1974集成諸如精密
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36V、2A 單片同步升壓型 Silent Switcher LED 驅動(dòng)器

  •   LT3922 是一款單片、同步、升壓型 DC/DC 轉換器,該器件具內部 40V、2A 電源開(kāi)關(guān)和一個(gè)內部 PWM 發(fā)生器。其固定頻率峰值電流模式控制可對高達 34V 的 LED 串準確地調節電流在 ±2% 范圍內。其集成的 PWM 發(fā)生器提供高達 128:1 的調光比。如果要求調光比高達 5000:1,那么 LT3922 加上一個(gè)外部 PWM 發(fā)生器就能夠適合這類(lèi)應用。LT3922 的 2.8V 至 36V 輸入電壓范圍非常適合多種應用,包括汽車(chē)、工業(yè)和建筑照明。Silent Swit
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基于高性能全數字式正弦波逆變電源的設計方案

  •   本文提出一種高性能全數字式正弦波逆變電源的設計方案。該方案分為前后兩級,前級采用推挽升壓電路將輸入的直流電升壓到350V左右的母線(xiàn)電壓,后級采用全橋逆變電路,逆變橋輸出經(jīng)濾波器濾波后,用隔離變壓器進(jìn)行電壓采樣,電流互感器進(jìn)行電流采樣,以形成反饋環(huán)節,增加電源輸出的穩定性。升壓級PWM驅動(dòng)及逆變級SPWM驅動(dòng)均由STM32單片機產(chǎn)生,減小了硬件開(kāi)支?;谏鲜龇桨冈囍频?00W樣機,具有輸出短路保護、過(guò)流保護及輸入過(guò)壓保護、欠壓保護功能,50Hz輸出時(shí)頻率偏差小于0.05Hz,滿(mǎn)載(400W)效率高于87
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單片機輸出PWM脈沖的兩種方法

  •   51單片機沒(méi)有PWM輸出功能,可以采用定時(shí)器配合軟件的方法實(shí)現,對精度要求不高的場(chǎng)合是非常實(shí)用的。采用高速光隔6N137輸出,并將PWM的信號倒相。   一、 工作原理   二、PWM輸出   1. 固定脈寬PWM輸出   用T0定時(shí)器完成PWM輸出,脈寬固定為65536μs。T0定時(shí)器設置成16位定時(shí)器,PWM波形如圖2所示。   程序清單:(12MHz)   PwmData0 ;T0定時(shí)t1的初值(字)   PwmData1 ;T0定時(shí)t2的初值(字)   PwmF    
  • 關(guān)鍵字: 單片機  PWM  

教您打造小型、控制精確的超舒適智能按摩椅

  •   健康產(chǎn)業(yè)是 21 世紀的朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè),近些年來(lái),隨著(zhù)經(jīng)濟的快速發(fā)展和生活水平的不斷提高,保健養生逐漸成為一種社會(huì )生活的理念。由于新材料和電子技術(shù)的進(jìn)步使按摩球裝置實(shí)現 了小型化和精確控制,大幅提升了按摩器具的舒適度,按摩器材越來(lái)越受到消費者的青睞。按摩椅作為按摩器材的一個(gè)子產(chǎn)品正在吸引眾多投資者的目光,隨著(zhù)眾多 企業(yè)的不斷涌入,使得按摩椅行業(yè)得以快速發(fā)展,并呈現快速增長(cháng)態(tài)勢。   那么,智能按摩椅的工作原理是什么?控制系統首先完成硬件軟件的初始化,然后掃描鍵盤(pán)的輸入,根據鍵碼設定的模塊接口,完成各種功能
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幾種直流電機驅動(dòng)電路圖及設計思路

  •   本文為您詳細介紹直流電機驅動(dòng)設計需要注意的事項,低壓驅動(dòng)電路的簡(jiǎn)易柵極驅動(dòng)、邊沿延時(shí)驅動(dòng)電路圖解及其設計思路。        以上是直流電機驅動(dòng)電路圖,下面為您詳細介紹直流電機驅動(dòng)設計需要注意的事項,低壓驅動(dòng)電路的簡(jiǎn)易柵極驅動(dòng)、邊沿延時(shí)驅動(dòng)電路圖解及其設計思路。   一、 直流電機驅動(dòng)電路的設計目標   在直流電機驅動(dòng)電路的設計中,主要考慮一下幾點(diǎn):   1. 功能:電機是單向還是雙向轉動(dòng)?需不需要調速?對于單向的電機驅動(dòng),只要用一個(gè)大功率三極管或場(chǎng)效應管或繼電器直接帶動(dòng)電機
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一個(gè)51產(chǎn)生PWM的演示程序

  •   這是一個(gè)51產(chǎn)生PWM的演示程序   其中P1.3 P1.4是兩個(gè)輸出,這個(gè)程序比較匆忙,沒(méi)有嚴格驗證,可能有錯,如有錯誤請指正。   /*****************************************************************************   * 程序名稱(chēng):PWM占空比調整演示程序 *   * 編寫(xiě)時(shí)間:2005.9.15 23:30分 *   * 程序版本:1.0 *   *   * *   *******************
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ATmega128單片機PWM設計

  •   脈寬調制(PWM:(Pulse Width Modulation)是利用微處理器的數字輸出來(lái)對模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)。PWM是一種對模擬信號電平進(jìn)行數字編碼的方法。通過(guò)高分辨率計數器的使用,方波的占空比被調制用來(lái)對一個(gè)具體模擬信號的電平進(jìn)行編碼。PWM信號仍然是數字的,因為在給定的任何時(shí)刻,滿(mǎn)幅值的直流供電要么完全有(ON),要么完全無(wú)(OFF)。只要帶寬足夠,任何模擬值都可以使用PWM進(jìn)行編碼。本文提出AVR單片機ATmega128的PWM的設計方法。   1.定時(shí)/計數器PWM設計
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PWM信號輸入型兩線(xiàn)制調理模塊

  •   近期,金升陽(yáng)新推出了一款可以實(shí)現直接采集PWM信號并轉換為4~20mA電流信號的兩線(xiàn)制信號調理模塊TWxxxHL系列。   TWxxxHL系列信號調理模塊通過(guò)后級電流回路饋電方式,給前級設備供電,并接收來(lái)自前級設備輸出的PWM信號,經(jīng)隔離后,輸出4~20mA的兩線(xiàn)制電流信號。模塊內部還集成了HART信號隔離通道,可實(shí)現現場(chǎng)與控制室的半雙工通信。   目前,市面上的同類(lèi)產(chǎn)品均為電壓信號控制環(huán)路電流方案。在實(shí)際應用中,MCU需要輸出電壓信號,必須通過(guò)DAC實(shí)現。即MCU若沒(méi)有集成DAC的情況下,必須要
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PWM信號輸入型兩線(xiàn)制調理模塊

  •   近期,金升陽(yáng)新推出了一款可以實(shí)現直接采集PWM信號并轉換為4~20mA電流信號的兩線(xiàn)制信號調理模塊TWxxxHL系列。   TWxxxHL系列信號調理模塊通過(guò)后級電流回路饋電方式,給前級設備供電,并接收來(lái)自前級設備輸出的PWM信號,經(jīng)隔離后,輸出4~20mA的兩線(xiàn)制電流信號。模塊內部還集成了HART信號隔離通道,可實(shí)現現場(chǎng)與控制室的半雙工通信。   目前,市面上的同類(lèi)產(chǎn)品均為電壓信號控制環(huán)路電流方案。在實(shí)際應用中,MCU需要輸出電壓信號,必須通過(guò)DAC實(shí)現。即MCU若沒(méi)有集成DAC的情況下,必須要
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電壓模式、遲滯和基于遲滯:選擇哪一種呢?

  •   幾乎所有的電源均是專(zhuān)為提供一個(gè)穩定的輸出電壓或電流而設計的。提供這種輸出調節功能需要一個(gè)閉環(huán)系統和即將被調節的輸出電壓或電流的反饋。盡管有很多種用于對可用反饋環(huán)路進(jìn)行補償的不同控制拓撲,但它們通常都可以被歸為兩類(lèi):脈寬調制(PWM) 或遲滯。在這兩種基本拓撲的基礎上演變出了第三種拓撲,其為此二者的融合:基于遲滯的拓撲。針對不同的應用,這些控制拓撲各有優(yōu)缺點(diǎn)。   電壓模式控制   脈寬調制(PWM) 控制被歸為兩種基本類(lèi)型:電壓模式和電流模式。為簡(jiǎn)單起見(jiàn),本文只討論采用輸入電壓前饋的電壓模式控制。
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開(kāi)關(guān)電源工作原理解析

  •   開(kāi)關(guān)電源,通過(guò)控制電路使得電子開(kāi)關(guān)器件不停地導通、關(guān)斷,電子開(kāi)關(guān)器件對輸入電壓進(jìn)行脈沖調制,從而使得輸出電壓可調,并自動(dòng)穩壓。那么開(kāi)關(guān)電源工作原理是什么呢?   一、開(kāi)關(guān)電源工作原理- -簡(jiǎn)介   開(kāi)關(guān)電源主要是利用現代電力電子技術(shù),通過(guò)控制電子開(kāi)關(guān)器件的導通和關(guān)斷的時(shí)間比率,來(lái)維持輸出電壓的穩定。一般由PWM(脈沖寬度調制)控制IC和MOSFET構成,具有體積小、重量輕,功率小、效率高的特點(diǎn)。目前已廣泛應用于軍工設備、工業(yè)自動(dòng)化控制、醫療設備、數碼產(chǎn)品等各個(gè)領(lǐng)域。   二、開(kāi)關(guān)電源工作原理-
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【E電路】pwm脈沖寬度調制led驅動(dòng)控制電路圖

  •   本文主要對pwm脈沖寬度調制led驅動(dòng)控制電路圖進(jìn)行了分析說(shuō)明?! ?、開(kāi)機輸入浪涌電流限制電阻;  2、為一款逐流無(wú)源功率因數校正(PPFC)電路,通過(guò)擴展交流輸入市電整流二極管的導通角來(lái)改善電路的功率因數,較有源功率因數校正電路(APFC)具有造價(jià)低的優(yōu)點(diǎn);  3、濾波電容,當整流交流輸入接近零交越時(shí),存儲電容C3存儲的能量為IC供電,該IC為一款高壓供電IC;  4、振蕩控制。連接這支引腳與地的電阻將設定PWM頻率。IC可以通過(guò)將ROSC引腳連接到外部MOSFET柵極與外部振蕩電阻之間,切換至恒
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一分鐘快速了解開(kāi)關(guān)電源

  •   隨著(zhù)我國工業(yè)的快速發(fā)展,開(kāi)關(guān)電源逐漸地走上世界舞臺,電源的體積也逐漸趨于模塊化和小型化,電源的抗擾能力也越來(lái)越強。開(kāi)關(guān)電源如何實(shí)現電壓控制?內部結構是怎樣的?下面帶大家快速了解一下?! ∫?、什么是開(kāi)關(guān)電源  開(kāi)關(guān)電源是開(kāi)關(guān)穩壓電源的簡(jiǎn)稱(chēng),一般指輸入為交流電壓、輸出為直流電壓的AC-DC變換器。開(kāi)關(guān)電源內部的功率開(kāi)關(guān)管工作在高頻開(kāi)關(guān)狀態(tài),本身消耗的能量很低,電源效率可達75%~90%,比普通線(xiàn)性穩壓電源(線(xiàn)性電源)提高一倍?! ≌f(shuō)到線(xiàn)性電源(如圖1所示),它與開(kāi)關(guān)電源的區別是什么呢?說(shuō)的通俗一點(diǎn)就是線(xiàn)性
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zct-pwm介紹

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