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RFID導購機器人導航與控制系統的設計方案研究

  •   1前言   隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人民生活水平提高,機器人已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入了人們的生活中。這個(gè)時(shí)代的來(lái)臨,出現了各種新型機器人,如清掃機器人、安防機器人。移動(dòng)機器人的最重要的部分之一:導航系統,更加引起機器人領(lǐng)域的關(guān)注。機器人導航系統對許多機器人應用領(lǐng)域至關(guān)重要如:智能倉庫,超市導購,家用機器人,自動(dòng)化圖書(shū)館,智能醫院等。比較普遍的是尋線(xiàn)機器人。作者在讀研期間,多次參加這類(lèi)機器人比賽和設計。實(shí)際設計中發(fā)現:因為受到固定線(xiàn)的限制,這種體系并不能實(shí)現真正意義上的全方位的自主運行。另外,這種方法受到光的影響很大,
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RFID系統中多電子標簽防碰撞改進(jìn)算法

  •   射頻識別(RFID)技術(shù)是一種非接觸式的自動(dòng)識別技術(shù),通常由讀寫(xiě)器、電子標簽和計算機數據管理系統三部分組成,通過(guò)DSRC短程通信技術(shù)進(jìn)行數據傳輸和交換。RFID系統工作時(shí),如果遇到兩個(gè)以上電子標簽都在讀寫(xiě)器信號的覆蓋范圍內,則各個(gè)電子標簽會(huì )同時(shí)對讀寫(xiě)器發(fā)出信號,從而造成各電子標簽間數據的碰撞,使讀寫(xiě)器不能正常讀取各個(gè)電子標簽內的有關(guān)數據,這就是RFID系統中的多路存取問(wèn)題。因此只有解決好電子標簽的碰撞問(wèn)題,才能使RFID系統正常工作,而解決電子標簽防碰撞問(wèn)題的關(guān)鍵是優(yōu)化的防碰撞算法。   現有的RF
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IQ是什么

  •   導讀:當前的數字射頻芯片,無(wú)一例外的用到了I/Q信號,就算是RFID芯片,內部也用到了I/Q信號,然而絕大部分射頻人員,對于IQ的了解除了名字之外,基本上一無(wú)所知。下面我們就一起學(xué)習一下吧! 1.IQ是什么--簡(jiǎn)介   IQ信號在數字通信中是指一對相位正交的調制信號,也就是基帶信號,在極坐標系中,橫軸為X,縱軸為Y。I/Q信號一般是模擬的。也有數字的比如方波。IQ是一種調制方式,主要是為了提高頻譜利用率,并不能消除噪聲。 2.IQ是什么--產(chǎn)生   最早通訊是模擬通訊,假設載波為cos(a
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基于RFID的移動(dòng)小額支付可信交易系統研發(fā)(下)

  •   接上篇   3.2 讀寫(xiě)機具的射頻電路抗干擾技術(shù)   射頻電路采用專(zhuān)用集成電路,配合EMC感應線(xiàn)圈設計,增加濾波處理,減少高次諧波的干擾,防止感應存在死區(無(wú)法讀卡的區域),減少交易過(guò)程出現異常的幾率(圖4)。   (1)射頻電路芯片電路設計   天線(xiàn)線(xiàn)圈的電感:   L:天線(xiàn)線(xiàn)圈的長(cháng)度   N:天線(xiàn)線(xiàn)圈的圈數,一般為4圈   D:天線(xiàn)線(xiàn)圈的直徑或者導體的寬度   p:由天線(xiàn)的技術(shù)而定的N的指數因子,如表2所描述。   天線(xiàn)的品質(zhì)因數Qcoil:   一般天線(xiàn)的品質(zhì)因數 30  
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無(wú)人化、智能化的公共自行車(chē)管理系統來(lái)了!

  •   摘要:致遠電子工控及手持機為全國各地公共自行車(chē)管理運營(yíng)商提供最優(yōu)秀的硬件服務(wù);公共自行車(chē)管理系統是以城市為依附,自行車(chē)為對象,針對租借自行車(chē)的一個(gè)管理系統,需要用到工控機、手持機、通訊模塊等眾多配套產(chǎn)品,從而打造成為一個(gè)本地化的、人性化的、智能化的、低碳化的綠色解決方案。   眾所周知,單車(chē)曾經(jīng)是中國人最主要的交通工具,沒(méi)有之一;在現代化的都市中,不乏其身影,馬路上有黑夜中騎行的單車(chē)客,也有白天趕路上班的白領(lǐng)人士,倡導綠色低碳出行;公共自行車(chē)管理系統應運而生,提供給車(chē)輛使用者借車(chē)、還車(chē)更快捷的便利、
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一種基于A(yíng)RM11和RFID技術(shù)的智能物流管理系統設計

  • 物流在整個(gè)企業(yè)的供應鏈中占有非常重要的比重。通過(guò)RFID的批量識別,實(shí)現物流的出庫,入庫,和分揀流程。通過(guò)GPS定位系統,實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛在途信息。通過(guò)服務(wù)器和數據中心的實(shí)時(shí)數據分析和報表功能,可能掌握企業(yè)資源的動(dòng)態(tài)變化。智能物流系統大幅提升整個(gè)供應鏈的效率。   1系統方案   在本設計中采用固定式RFID的讀卡器來(lái)采集信息,由串口發(fā)送至ARM11為核心的數據處理終端進(jìn)行處理。因此該系統分為兩個(gè)部分。   第一部分:RFID電子標簽信息的采集,主要是選擇固定式的讀卡器來(lái)識別RFID標簽信息并發(fā)向終端;
  • 關(guān)鍵字: ARM11  RFID  

物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代 RFID大熱應用激增

  •   在今天早上你到達辦公室的那一刻為止,你可能在沒(méi)有意識到的情況下已經(jīng)使用了4次射頻標簽(RFID),分別是:在你插入車(chē)鑰匙、關(guān)閉發(fā)動(dòng)機防盜鎖止系統電路之時(shí);在你開(kāi)車(chē)經(jīng)過(guò)無(wú)人收費站自動(dòng)付費之時(shí);在你使用手機支付早上的熱牛奶咖啡之時(shí);在你利用身份證件登記進(jìn)入辦公室之時(shí)。RFID也許還沒(méi)有廣泛普及,但正在逐漸取得成功。   第一批由射頻輸入供電的無(wú)源應答器可以追溯到20世紀70年代初,當時(shí)就像今天大多數各式各樣的RFID應用情景一樣。正是有了今天半導體技術(shù)的可喜進(jìn)步,才使得RFID真正開(kāi)始騰飛。   在商
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基于A(yíng)RM9嵌入式平臺的多標簽多協(xié)議RFID讀寫(xiě)器設計

  •   引言   隨著(zhù)現代信息技術(shù)和超大規模集成電路的發(fā)展,RFID技術(shù)在服務(wù)領(lǐng)域、貨物銷(xiāo)售與后勤分配、商業(yè)部門(mén)、生產(chǎn)企業(yè)和材料流通領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應用。射頻識別技術(shù)的基本原理是利用射頻信號和空間耦合(電感耦合或電磁耦合)或雷達反射的傳輸特性,實(shí)現對被識別物體的自動(dòng)識別。   RFID系統不局限于視線(xiàn),識別距離遠。射頻識別卡具有可讀寫(xiě)能力,可攜帶大量數據,可工作在潮濕、干燥等惡劣環(huán)境下,同時(shí)具有難以偽造和智能性較高等優(yōu)點(diǎn)。與此同時(shí),不同的射頻標簽編碼規則、不同的空中接口協(xié)議、大量而復雜的RFID數據
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RFID腕帶在醫療物聯(lián)網(wǎng)中的應用

  •   大家估計都有親身感受,在醫院排隊掛號是很常見(jiàn)的事情,等待和焦慮是人們臉上最常見(jiàn)的表情,這份苦有時(shí)會(huì )比病痛更加折磨人。 病人因為看病難叫苦不迭,而面對每天成千上萬(wàn)的門(mén)診病患,醫院也深感不堪重負。但在不久的將來(lái),這些都會(huì )改變。專(zhuān)家將“住進(jìn)”手機,而手機則變成每個(gè)人的私人醫生,這是昨天中國生物醫學(xué)工程學(xué)會(huì )副理事長(cháng),中國工程院院士俞夢(mèng)孫給人們展望的健康物聯(lián)網(wǎng)的前景。   手機變身私人醫生   每個(gè)人生病都想找專(zhuān)家看,但是專(zhuān)家很少,怎么能服務(wù)所有的人呢?可是在未來(lái)這將變成現實(shí)。專(zhuān)家最
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無(wú)線(xiàn)射頻與近場(chǎng)通訊技術(shù)的區別及應用

  •   隨著(zhù)各種無(wú)線(xiàn)科技產(chǎn)品的普及,無(wú)線(xiàn)射頻識別技術(shù)開(kāi)始流行起來(lái),這種技術(shù)對特定的信號進(jìn)行識別,從而實(shí)現數據的讀寫(xiě),與無(wú)線(xiàn)射頻技術(shù)不同,NFC技術(shù)由其發(fā)展延伸而來(lái),兩者存在共同點(diǎn),但也存在不同點(diǎn)。   那么這兩種技術(shù)的標準是什么,應用場(chǎng)合又有哪些呢?   RFID   許多人對于RFID的感性認識都來(lái)自一則IBM的廣告:一個(gè)在超市購物的青年一邊逛一邊往風(fēng)衣里塞商品,到收銀臺后直接領(lǐng)取賬單,而不需要掏錢(qián)付款。這則廣告非常形象地給人們展示了RFID技術(shù)在日常生活中的應用。   RFID是利用無(wú)線(xiàn)電波進(jìn)行通
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金屬表面UHF RFID標簽天線(xiàn)設計

  •   0 引言   RFID(無(wú)線(xiàn)射頻識別)系統主要由RFID讀寫(xiě)器和電子標簽組成。近年來(lái),RFID技術(shù)已經(jīng)廣泛應用于工業(yè)自動(dòng)化、商業(yè)自動(dòng)化、交通運輸控制管理等眾多領(lǐng)域。國內RFID目前主要使用的頻段有125 kHz(低頻)、13.56 MHz(中高頻)、902~928 MHz(超高頻),越來(lái)越多的研究機構開(kāi)始對超高頻RFID系統進(jìn)行研究,以實(shí)現系統的遠距離、高速率、低成本等特性。作為RFID必不可少的一部分,電子標簽以其低成本、小體積、非接觸式等特性取代了傳統的二維條碼,普遍應用于身份識別、車(chē)輛管理、倉
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一種基于壓力傳感觸控技術(shù)的智能地板

  •   室內定位系統(Indoor Positioning System,IPS)是普適計算中的重要內容。隨著(zhù)智能終端的普及、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的來(lái)臨,復雜室內環(huán)境下的定位與導航的需求日益增大,同時(shí),IPS在公共安全、移動(dòng)電子商務(wù)等領(lǐng)域都有著(zhù)廣泛的應用。目前,IPS采用的定位技術(shù)主要包括RFID、Bluetooth、WiFi、UWB、ZigBee、光學(xué)、超聲波、紅外線(xiàn)、地磁場(chǎng)等。采用單一定位技術(shù)的室內定位系統都存在一定的缺陷,如負擔性強、擴展性和魯棒性差、定位精度低、響應時(shí)間長(cháng)等。因此,多種定位技術(shù)融合是IPS的
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物聯(lián)網(wǎng)應用技術(shù)

  •   導讀:物聯(lián)網(wǎng)作為一種新興的技術(shù)潮流,其技術(shù)并不“新”,物聯(lián)網(wǎng)應用關(guān)鍵技術(shù)為傳感器技術(shù)、RFID標簽、嵌入式系統技術(shù),都是已得到廣泛應用的技術(shù)。本文就來(lái)詳細解答這些“高齡”的物聯(lián)網(wǎng)應用技術(shù)。 一、物聯(lián)網(wǎng)應用技術(shù)- -傳感器技術(shù)   傳感器技術(shù)是一種計算機應用中的關(guān)鍵技術(shù),將傳輸線(xiàn)路中的模擬信號轉變?yōu)榭商幚淼臄底中盘?,交于計算機進(jìn)行處理。將物聯(lián)網(wǎng)比作人的話(huà),傳感器便相當于人的眼睛、鼻子、皮膚等感官?,F已滲透到宇宙開(kāi)發(fā)、海洋探測、軍事國防、醫學(xué)診斷、商檢質(zhì)
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基于FPGA的RFID無(wú)線(xiàn)通信系統的實(shí)現

  •   隨著(zhù)計算機技術(shù)的迅速發(fā)展,電子信息技術(shù)越來(lái)越快地普及到各行各業(yè)的應用中去。傳統的物流信息采集工作方式是通過(guò)工作人員將票物進(jìn)行核對,然后將票上的數據輸入到計算機中。這一過(guò)程費時(shí)費力,并且可能由于各種人為過(guò)失造成各種各樣錯誤數據的存在,影響所采集信息的可靠性。而自動(dòng)識別技術(shù)利用計算機進(jìn)行自動(dòng)識別,增加了輸入的靈活性與準確性,使人們擺脫繁雜的統計識別工作,并且大大提高了物流信息采集的工作效率。目前,由沃爾瑪、麥德隆等大超市一手推動(dòng)的RFID應用,為零售業(yè)帶來(lái)包括降低勞動(dòng)力成本、商品的可視度提高,降低因商品斷
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10個(gè)基于無(wú)線(xiàn)射頻的創(chuàng )意設計,包括耳機、智能家居等

  •   無(wú)線(xiàn)射頻是20世紀90年代興起的一種非接觸式的自動(dòng)識別技術(shù)。射頻技術(shù) 相對于傳統的磁卡及IC卡技術(shù)具有非接觸、閱讀速度快、無(wú)磨損等特點(diǎn)。 無(wú)線(xiàn)射頻技術(shù)在閱讀器和射頻卡之間進(jìn)行非接觸雙向數據傳輸,以達到目標識別和數據交換的目的。與傳統的條型碼、磁卡及IC卡相比,射頻卡具有非接觸、閱讀速度快、無(wú)磨損、不受環(huán)境影響、壽命長(cháng)、便于使用的特點(diǎn)和具有防沖突功能,能同時(shí)處理多張卡片。   基于無(wú)線(xiàn)射頻和GPRS網(wǎng)絡(luò )的林火監測數據采集電路設計   本文從實(shí)際應用的角度出發(fā),設計并實(shí)現了基于藍牙4.0的設備通信方案
  • 關(guān)鍵字: 藍牙4.0  RFID  
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