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51單片機多任務(wù)操作系統的原理與實(shí)現

  •   前言  想了很久,要不要寫(xiě)這篇文章?最后覺(jué)得對操作系統感興趣的人還是很多,寫(xiě)吧.我不一定能造出玉,但我可以?huà)伋龃u.  包括我在內的很多人都對51使用操作系統呈悲觀(guān)態(tài)度,因為51的片上資源太少.但對于很多要求不高的系統來(lái)說(shuō),使用操作系統可以使代碼變得更直觀(guān),易于維護,所以在51上仍有操作系統的生存機會(huì ).  流行的uCos,Tiny51等,其實(shí)都不適合在2051這樣的片子上用,占資源較多,唯有自已動(dòng)手,以不變應萬(wàn)變,才能讓51也有操作系統可用.這篇貼子的目的,是教會(huì )大家如何現場(chǎng)寫(xiě)一個(gè)OS,而不是給大家提供
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51單片機教程第7講_時(shí)鐘

  •   STC的單片機一般都是1T型單片機,比傳統的單片機運行速度要快12倍左右。傳統的51單片機只有一個(gè)時(shí)鐘源,就是利用外部晶振,而stc51單片機除了可以用外部晶振,自己內部還有一個(gè)時(shí)鐘源,由RC振蕩器實(shí)現,精度沒(méi)有外部時(shí)鐘高,但是,在沒(méi)有對時(shí)鐘要求特別嚴格的時(shí)候,還是可以用的,這樣會(huì )免去外部晶振,縮小電路板體積,減少一個(gè)晶振和2個(gè)電容一共6個(gè)焊點(diǎn)的費用。這兩種時(shí)鐘的切換只需要在下載程序的時(shí)候,在ISP下載軟件上配置好即可,省去了寫(xiě)程序的麻煩?! 〗油獠烤д竦囊_一共有2個(gè),分別是XTALIN和XTALO
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51單片機教程第6講_串行口通信

  •   STC51單片機一般帶有1個(gè)串口,有的帶有2個(gè)串口,串口一般用于下載程序和串口通信。串口通信特別適合控制設備,所以工控機的電腦上一般都帶有串口?! ?1單片機的串口引腳為P3.0引腳與P3.1引腳,分別是RXD和TXD引腳。串口通信可以用于單片機和其它芯片通信或者單片機之間通信或者單片機與電腦通信。串口通信一般都是交叉連接。標準的串口有9個(gè)引腳,我們一般情況下,只用RXD TXD GND,剩下的引腳都是通信控制引腳,在以前用于控制電話(huà)機,現在已經(jīng)基本上不用了。所以我們的51單片機上
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51單片機教程第5講_C51程序

  •   c51語(yǔ)言程序是 一個(gè)由主函數和若干個(gè)函數構成。其中主函數就是程序的起點(diǎn),單片機運行程序,首先會(huì )執行主函數里面的第一條語(yǔ)句,直到執行完成主函數的所有語(yǔ)句,單片機的程序一般都是來(lái)完成某項具體功能的,所以程序一般都是一個(gè)循環(huán)結構的語(yǔ)句?! 『瘮祻挠脩?hù)使用角度講,分為兩類(lèi),一類(lèi)是標準庫函數,一類(lèi)是用戶(hù)自定義的函數。標準庫函數是由開(kāi)發(fā)環(huán)境自帶的,比如我們常用的KEIL軟件,就自帶有很多庫函數。庫函數可以直接調用。用戶(hù)自己寫(xiě)的函數,一般都是完成一些庫函數里面沒(méi)有的特定功能?! 『瘮档囊话阈问綖椋骸 》?/li>
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51單片機教程第5講_C51程序

  •   c51語(yǔ)言程序是 一個(gè)由主函數和若干個(gè)函數構成。其中主函數就是程序的起點(diǎn),單片機運行程序,首先會(huì )執行主函數里面的第一條語(yǔ)句,直到執行完成主函數的所有語(yǔ)句,單片機的程序一般都是來(lái)完成某項具體功能的,所以程序一般都是一個(gè)循環(huán)結構的語(yǔ)句。   函數從用戶(hù)使用角度講,分為兩類(lèi),一類(lèi)是標準庫函數,一類(lèi)是用戶(hù)自定義的函數。標準庫函數是由開(kāi)發(fā)環(huán)境自帶的,比如我們常用的KEIL軟件,就自帶有很多庫函數。庫函數可以直接調用。用戶(hù)自己寫(xiě)的函數,一般都是完成一些庫函數里面沒(méi)有的特定功能。   函數的一般形式為:   
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51單片機教程第4講_寄存器

  •   任何單片機,內部都有寄存器,用來(lái)存儲數據和控制器件。51單片機的寄存器是8位的,用二進(jìn)制表示就是00000000到11111111之間的數據。我們在學(xué)習51單片機,本質(zhì)上就是在學(xué)習它的寄存器。單片機的寄存器被放到內部特定的地址空間,并被命名,這個(gè)命名文件就叫做單片機的頭文件,例如reg51.h文件內容如下所示:  #ifndef __REG51_H__  #define __REG51_H__  /* BYTE Register */  sfr&nbs
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51單片機教程第3講-控制引腳

  •   在51單片機教程第1講中,我已經(jīng)說(shuō)過(guò),學(xué)單片機就是兩個(gè)內容,一個(gè)是學(xué)習控制單片機引腳,一個(gè)是學(xué)習單片機內部寄存器的配置。這一講,來(lái)學(xué)習如何控制51單片機的引腳?! 】刂茊纹瑱C的引腳,分為兩個(gè)知識點(diǎn),一個(gè)是怎么讓引腳單片機輸出高低電平,一個(gè)是怎么檢測接入到引腳上的電平是高還是低。我們有時(shí)候會(huì )聽(tīng)到這樣的話(huà):“此單片機有幾個(gè)IO口?”這里說(shuō)的IO口,就是輸入(input)輸出(output)接口。一般情況下,單片機的引腳當中,除了電源引腳和晶振引腳,其它的都是IO口。當我們控制單片機的引腳高低時(shí),我們把引腳
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51單片機STC15W408AS驅動(dòng)無(wú)感無(wú)刷電機BLDC

  •   看到很多人在用C8051做無(wú)感無(wú)刷電機的驅動(dòng),今天瑞生給大家來(lái)個(gè)國產(chǎn)51單片機STC15W408AS驅動(dòng)無(wú)刷電機的驅動(dòng)資料吧!  1.硬件設計  主控單片機使用STC15W408AS,單片機自帶硬件PWM模塊、ADC模塊和比較器模塊,所以非常適合做無(wú)刷電機的驅動(dòng),主頻35M,無(wú)需外部晶振和復位電路,接好VCC和GND就可以工作。半橋電路使用PMOS+NMOS的組合,PMOS為IRF9540,NMOS為IRF540.驅動(dòng)芯片用TC4427A?! ?? ?  先在洞洞板上做
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51單片機教程第2講_下載程序

  •   stc是國內最大的51單片機提供商,他的產(chǎn)品也是非常的豐富,應用廣泛,所以我們以stc51單片機為例進(jìn)行學(xué)習。其它廠(chǎng)家的51單片機大同小異?! tc51單片機都可以使用串口下載程序,即ISP下載。串口分為電腦的串口和單片機的串口。每個(gè)單片機都有串口,外部表現為2個(gè)引腳,即RXD和TXD。以前,每個(gè)電腦上都有串口,現在,家用型電腦已經(jīng)不配置串口,只有工控電腦還帶有串口。但是,電腦不帶串口并不會(huì )影響你下載程序,你不必非要買(mǎi)一個(gè)帶有串口的電腦。因為現在市面上,有一種線(xiàn),叫做“USB轉串口線(xiàn)”,它可以把你電
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51單片機教程第1講_能做什么

  •   51單片機是一個(gè)芯片,內部有n個(gè)寄存器,外部長(cháng)著(zhù)n個(gè)腳,由于51單片機系列種類(lèi)眾多,具體有多少寄存器、長(cháng)著(zhù)幾個(gè)腳要看具體型號。一般來(lái)說(shuō),在做產(chǎn)品的時(shí)候,以夠用為原則?! 纹瑱C屬于數字器件,所以它的引腳只有兩種狀態(tài),即高低電平,5V的單片機,高電平是5V,低電平是0V;3.3V的單片機,高電平是3.3V,低電平是0V。即高電平的電壓等于電源電壓。部分單片機內部集成有DAC功能,即數模轉換器,把數字量轉換成模擬量的模塊,帶有DAC功能的單片機DAC輸出引腳可以輸出0到電源電壓之間的任何電壓值。有些單片機
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MCS-51系列單片機的結構

  • MCS-51系列基本產(chǎn)品型號:8051、8031、8751稱(chēng)為51子系列,采用40腳雙列直插封裝。不同型號MCS-51單片機CPU處理能力和指令系統完全兼
  • 關(guān)鍵字: MCS-51系列單片機結  

MCS-51單片機匯編指令詳解

  • 以累加器為目的操作數的指令MOVA,RnMOVA,directMOVA,@RiMOVA,data第一
  • 關(guān)鍵字: MCS-51單片機匯編指  

MCS-51單片機特殊功能寄存器詳解

  • 1、定時(shí)器計數器的方式寄存器TMODTMOD是一個(gè)8位的特殊功能寄存器,對應的地址是89H,不可位尋址。A主要完成三個(gè)功能:*確定選擇定時(shí)器
  • 關(guān)鍵字: MCS-51單片機特殊功能寄存  

MCS-51單片機的存儲器結構---單片機基礎

  • ROM和RAM容量和位置MCS-51單片機的存儲器包括程序存儲器(ROM)和數據存儲器(RAM)兩部分,而每一部分的容量又包括片內容量和片外容量。一
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MCS-51系列單片機的指令系統的指令中操作數的描述符號

  • MCS-51系列單片機的指令系統中共為111條指令,分五大類(lèi):數據傳送類(lèi);(29條)算術(shù)運算類(lèi);(24條)邏輯運算類(lèi);(24條)控制轉移類(lèi);(17
  • 關(guān)鍵字: MCS-51系列單片機的指令系統描述符  
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mcs-51介紹

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