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在pcDuino上學(xué)習μC/OS II

  • 前言uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一個(gè)可以基于ROM運行的、可裁減的、搶占式、實(shí)時(shí)多任務(wù)內核,具有高度可移植性,特別適合于微處理器和控制
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全新Fluke 438-II電能質(zhì)量與電機分析儀

  •   “引領(lǐng)行業(yè)標準,創(chuàng )新成就未來(lái)”。福祿克美國華盛頓州,2016年5月消息——測量機械負載時(shí)一般需要借助于傳感器,而這一條件要么成本昂貴,要么物理上不可實(shí)現。新Fluke? 438-II電能質(zhì)量與電機分析儀采用了創(chuàng )新算法,不僅測量三相電能質(zhì)量,而且分析電機扭矩、效率和轉速,從而判定系統性能以及檢測過(guò)載條件,同時(shí)無(wú)需使用電機負載傳感器。   Fluke 438-II能夠在電機不中斷工作的情況下提供其電氣和機械特征分析數據,從而簡(jiǎn)化電機性能診斷過(guò)程。通
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直接數字合成技術(shù)實(shí)現函數信號發(fā)生器

  • 本文利用直接數字合成技術(shù)通過(guò)一款FPGA可編程邏輯芯片實(shí)現函數信號發(fā)生器的研制,該信號發(fā)生器是以Altera公司生產(chǎn)的EP4CE6F17C8芯片為設計載體,通過(guò)DDS技術(shù)實(shí)現兩路同步信號輸出。通過(guò)軟件Quartus-II12.0和Nios-II 12.0開(kāi)發(fā)環(huán)境編程,實(shí)現多種波形信號輸出,信號具有高精度的頻率分辨率能力,最高可達36位。最后通過(guò)實(shí)驗輸出的波形信號符合標準。
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Qsys與uC/OS-II學(xué)習筆記5:任務(wù)切換

  •   上個(gè)筆記提到調用任務(wù)延時(shí)函數后,系統將會(huì )進(jìn)行任務(wù)切換,否則當前運行任務(wù)就會(huì )一直霸占著(zhù)CPU的使用權。那么這個(gè)任務(wù)延時(shí)函數中到底有什么奧秘?調用它為什么能夠讓任務(wù)切換自如?這個(gè)筆記咱就要揭開(kāi)uC/OS-II的一大設計精髓——任務(wù)切換?! √貦嗤瑢W(xué)并非軟件工程或是計算機科班出身,還真沒(méi)學(xué)過(guò)什么操作系統,對于CPU內部架構和工作機制的理解和認識完全靠自身的實(shí)踐、摸索加一些教科書(shū)的研讀。對于一些概念的闡述或許不夠專(zhuān)業(yè),如果有些偏差也非常歡迎大家提出來(lái)加以糾正,但是我想這些“草根”式的圖文或許多少能夠幫助大家快
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Qsys與uC/OS-II學(xué)習筆記4:任務(wù)狀態(tài)與工作機制

  •   前面一個(gè)筆記我們已經(jīng)可以輕松的使用EDS提供的HAL構建一個(gè)uC/OS-II的模板工程,在這個(gè)工程里,所有和移植有關(guān)的問(wèn)題都不用我們操心,我們只要放心的去設計我們的應用程序便可。而一個(gè)最簡(jiǎn)單的uC/OS-II工程也已經(jīng)呈現在我們面前,三個(gè)最基本的步驟就可以完成一個(gè)我們曾經(jīng)以為多么神奇的操作系統。但是,雖然我們能夠構建兩個(gè)最基本的任務(wù),但說(shuō)實(shí)在話(huà),我們還沒(méi)搞懂它到底如何工作的,依葫蘆畫(huà)瓢沒(méi)有錯,若能夠搞清楚它的工作機理就更好了。   先來(lái)回顧一下兩個(gè)task,如下代碼:   /* Prints &q
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【單片機到嵌入式之路】序列之8:操作系統認識初步——μC/OS-II

  •   本節我們將對ucosII操作系統有個(gè)初步的認識,主要是從下面2個(gè)方面進(jìn)行講解:   1.UCOSII操作系統的簡(jiǎn)介   2.UCOSII操作系統組成部分   一、UCOSII操作系統的簡(jiǎn)介:   μC/OS-II 是一種基于優(yōu)先級的搶占式多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統,包含了實(shí)時(shí)內核、任務(wù)管理、時(shí)間管理、任務(wù)間通信同步(信號量,郵箱,消息 隊列)和內存管理等功能。它可以使各個(gè)任務(wù)獨立工作,互不干涉,很容易實(shí)現準時(shí)而且無(wú)誤執行,使實(shí)時(shí)應用程序的設計和擴展變得容易,使應用程序的設計過(guò)程大為減化。   
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基于Nios II的機器人視覺(jué)伺服控制器的研究與設計

  •   引言   Altera公司的Nios II處理器是可編程邏輯器件的軟核處理器。NiosII軟核處理器和存儲器、I/O接口等外設可嵌入到FPGA中,組成一個(gè)可編程單芯片系統(SOPC),大大降低了系統的成本、體積和功耗。適合網(wǎng)絡(luò )、電信、數據通信、嵌入式和消費市場(chǎng)等各種嵌入式應用場(chǎng)合。   本文提出一個(gè)基于Nios II處理器結構的系統用于實(shí)現機器人實(shí)時(shí)運動(dòng)檢測跟蹤,使用線(xiàn)性卡爾曼濾波器算法來(lái)快速完成運動(dòng)估計及進(jìn)一步分析和校正,算法中的乘除利用MATLAB/DSP Builder生成的模塊作為Nios
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Altera為Quartus II軟件提供強勁引擎Spectra-Q

  •   Altera公司(Nasdaq: ALTR)宣布為其業(yè)界領(lǐng)先、成熟可靠的Quartus® II軟件引入功能超級強勁的Spectra-Q™引擎,以提高下一代可編程器件的設計效能,縮短產(chǎn)品面市時(shí)間。Spectra-Q引擎的新功能創(chuàng )紀錄地縮短了編譯時(shí)間,提供通用、快速跟蹤設計輸入和置入式IP集成特性,延續了Altera Quartus II軟件的領(lǐng)先優(yōu)勢,令基于FPGA和SoC的設計快馬加鞭?,F在,客戶(hù)可以在更高抽象層面上進(jìn)行設計并實(shí)現,極大地縮短了設計時(shí)間,解決了下一代設計面臨的挑戰。
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基于DDS IP核及Nios II的可重構信號源設計

  •   SOPC(System on a Programmable Chip,片上可編程系統)是Altera公司提出的一種靈活、高效的SOC解決方案。它將處理器、存儲器、I/O接口、LVDS、CDR等系統設計需要的功能模塊集成到一個(gè)可編程邏輯器件上,構建一個(gè)可編程的片上系統。它具有靈活的設計方式,軟硬件可裁減、可擴充、可升級,并具備軟硬件在系統可編程的功能。SOPC的核心器件FPGA已經(jīng)發(fā)展成一種實(shí)用技術(shù),讓系統設計者把開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品的時(shí)間和風(fēng)險降到最小。最重要的是,具有現場(chǎng)可編程性的FPGA延長(cháng)了產(chǎn)品在市場(chǎng)的存
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uC/OS-II 系統的多任務(wù)看門(mén)狗設計

  •   在嵌入式系統中為提高微型機系統的可靠性和安全性, 常用的方法就是使用“看門(mén)狗”??撮T(mén)狗分硬件看門(mén)狗和軟件看門(mén)狗。硬件看門(mén)狗采用“看門(mén)狗”電路, 通過(guò)定時(shí)器, 對微型機任務(wù)即“喂狗”在運行時(shí)間上加以約束, 任務(wù)必須在最大指定時(shí)間范圍內完成, 否則重啟系統。軟件看門(mén)狗采用處理器內部定時(shí)器, 把任務(wù)的理論最大運行時(shí)間作為時(shí)間約束, 如果該任務(wù)超過(guò)了這個(gè)時(shí)間跨度, 則強制退出本次任務(wù)。上述看門(mén)狗采用的是單任務(wù)的順序機制, 容易實(shí)現。在多任
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ARM7嵌入式系統在車(chē)輛調度中的應用范疇

  •   一、車(chē)輛調度系統的整體設計:   整個(gè)系統包括四個(gè)部分(1)通信主站;(2)車(chē)載從站;(3)通信鏈路。(4)系統監控部分。下面對各個(gè)部分的功能做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。   (1)通信主站:完成信息的轉發(fā),它是連接系統監控部分和車(chē)載從站的紐帶,它將從系統監控部分來(lái)的信息轉發(fā)給車(chē)載從站。并且接收車(chē)載從站的信息,并將信息上傳給系統監控部分。   (2)車(chē)載從站:被監控的對象,接收監控調度命令,并可以返回自己的狀態(tài)信息。狀態(tài)信息的取得是依靠在車(chē)載從站中的GPS接收機來(lái)完成車(chē)輛位置和速度信息等的采集工作。  
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基于LPC2138和μC/OS II的超聲波測距系統設計

  •   引言   超聲波指向性強,能量消耗緩慢,在介質(zhì)中傳播的距離較遠,因而用于距離測量。利用超聲波檢測往往較迅速、方便、計算簡(jiǎn)單、易于實(shí)時(shí)控制,且測量精度能達到工業(yè)實(shí)用要求,因此在移動(dòng)機器人的研制中得到廣泛應用。移動(dòng)機器人要在未知和不確定環(huán)境下運行,必須具備自動(dòng)導航和避障功能。超聲波傳感器以其信息處理簡(jiǎn)單、速度快和價(jià)格低的特點(diǎn)廣泛用作移動(dòng)機器人的測距傳感器,實(shí)現避障、定位、環(huán)境建模和導航等功能。   2 系統總體設計方案   2.1 超聲波測距原理   2.1.1 超聲波發(fā)生器   超聲波為直線(xiàn)傳
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【從零開(kāi)始走進(jìn)FPGA】美好開(kāi)始——我流啊流啊流

  •   按照基于Windows的語(yǔ)言(C、C++、C#)等編程語(yǔ)言的初學(xué)入門(mén)教程,第一個(gè)歷程應該是“Hello World!”的例程。但由于硬件上的驅動(dòng)難易程度,此例程將在在后續章程中推出。硬件工程師學(xué)習開(kāi)發(fā)板的第一個(gè)例程:流水燈,一切美好的開(kāi)始。   本章將會(huì )在設計代碼的同時(shí),講解Quartus II 軟件的使用,后續章節中只講軟件的思想,以及解決方案,不再做過(guò)多的累贅描述。   一、Step By Step 建立第一個(gè)工程   (1)建立第一個(gè)工程,File-New-New
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邏輯分析儀我也DIY (一)

  •   這年頭什么不可以DIY,不管是Quartus II的SignalTap II還是ISE的ChipScope我玩的都不過(guò)癮,單板邏輯分析儀公司里有,但咱家里可配不起。那怎么辦?自己動(dòng)手DIY,呵呵,特權同學(xué)的突發(fā)奇想,給手中的EP1C3T144下個(gè)了有趣的任務(wù)。   昨晚初步定了功能以及模塊劃分,加上今晚,基本的一個(gè)功能上板子調試了一下,初步效果,呵呵,不過(guò)話(huà)說(shuō)回來(lái),還有很多工作要做,這只是萬(wàn)里長(cháng)征第一步,有空慢慢把這個(gè)有趣的任務(wù)繼續到底!   上圖:         &n
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經(jīng)典再續:μC/OS-III

  •   μC/OS-III相比于μC/OS-II做了很多的改進(jìn),是一款全新的內核,在效率方面有了很大提升,并且支持任務(wù)的時(shí)間片輪轉調度,摒棄了一些不必要的內容,如消息郵箱,對于熟悉μC/OS-II的工程師來(lái)說(shuō),上手μC/OS-III還是比較容易的,先來(lái)了解一下μC/OS-III做了哪些具體的改進(jìn)。   一、時(shí)鐘節拍的改進(jìn)   在RTOS中,任務(wù)可通過(guò)調用延時(shí)函數(如OSTimeDly( )函數)將自己延時(shí)掛起一段時(shí)間,任務(wù)在延時(shí)的過(guò)程中會(huì )釋放CPU,延時(shí)的任務(wù)不占用寶貴的CP
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