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一種基于FPGA的無(wú)人機控制器設計方案
- 摘要：根據無(wú)人機系統的控制特點(diǎn)，提出了一種基于FPGA的無(wú)人機控制器設計方案，并完成了該方案的軟硬件設計。該方案將鍵盤(pán)掃描、AD采樣、指令編碼與顯示和指令異步串行發(fā)送等功能模塊集成到FPGA內部，簡(jiǎn)化了控制器硬件結構。實(shí)際應用表明，該無(wú)人機控制器具有指令群延時(shí)低、功能可擴展性強等優(yōu)點(diǎn)，能夠滿(mǎn)足使用要求。 關(guān)鍵詞：無(wú)人機控制器;FPFG;鍵盤(pán)掃描;UART 無(wú)人機的飛行控制和機載電子設備的控制指令主要通過(guò)地面控制計算機中的軟件或者無(wú)人機控制器產(chǎn)生，這兩種相互獨立的控制方式互為備份。而無(wú)人機控制器主要由硬
- 關(guān)鍵字： FPGA UART
一種基于USB/RS232的無(wú)線(xiàn)通訊終端系統設計
- 1.引言 目前儀器設備多數采用RS232接口與計算機通信，但是隨著(zhù)計算機技術(shù)的發(fā)展，支持熱插拔的USB標準接口將取代RS232接口，因此計算機將越來(lái)越少配置甚至不配置RS232接口。 RS232接口與USB接口雖然都屬于串行接口，但它們的數據格式、通信協(xié)議、信號電平以及機械連接方式則不同。這樣計算機不能控制現有儀器設備，解決這一問(wèn)題就得把現有的儀器設備的RS232接口轉換成USB接口。實(shí)現這種轉換可以采用USB/RS232橋接器件如CP2102,CP2103進(jìn)行設計，計算機通過(guò)USB接口虛擬一個(gè)RS2
- 關(guān)鍵字： USB UART
基于UART＆SPI的接口驗證工具的設計與實(shí)現
- 摘要：隨著(zhù)WLAN(無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng))的普及，各種接口的WLAN網(wǎng)卡層出不窮，像UART，SPI，USB等。為了驗證接口的功能、性能和兼容性是否符合需求，在此提出了一種支持UART&SPI接口的驗證工具。傳統的接口驗證采用手動(dòng)驗證的方法，即手動(dòng)修改UART接口的波特率或SPI接口的大小端等來(lái)達到遍歷所有用例的目的，傳統方法存在效率低，容易漏測測試用例等缺陷。而該工具通過(guò)命令通道完成上位機和下位機的協(xié)商，保持接口參數同步;數據通道驗證在該接口參數下的功能和性能，實(shí)現了接口的功能和性能驗證的自動(dòng)化，大大提高
- 關(guān)鍵字： UART SPI
串口速率，我拿什么識別你?
- UART串口，作為單片機最常用的通訊接口已經(jīng)深入每一個(gè)嵌入式工程師的腦海。UART串口有著(zhù)簡(jiǎn)單、實(shí)用的特性，嵌入式工程師常常用來(lái)將其作為調試系統的重要工具。UART串口的配置參數有很多，但是最常用，且需要修改的參數只有通訊波特速率這一個(gè)?？墒沁@僅有的一個(gè)參數又常常給我們帶來(lái)許多困擾。那么，我們對于串口波特速率該如何識別呢?筆者在這里介紹三種識別串口速率的方法，供大家參考?！ ART(Universal?Asynchronous?serial?Receiver&nbs
- 關(guān)鍵字： UART 串口 通信協(xié)議 調度 識別
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