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基于STM32的家庭服務(wù)機器人系統設計
- 為解決當前大部分家庭服務(wù)機器人不具備行走功能或只具有簡(jiǎn)單的避障能力等問(wèn)題，本文設計一種基于STM32的家庭服務(wù)機器人系統。整個(gè)系統由輪式機器人、XBee協(xié)調器、RFID智慧地板和上位機組成。輪式機器人由主板、傳感器模塊、射頻模塊、舵機模塊、電源模塊和機器人金屬主體組成，傳感器模塊包括電子羅盤(pán)、紅外傳感器和RFID讀卡器。主板以ARM Cortex-M3內核微處理器STM32F103VCT6為核心進(jìn)行開(kāi)發(fā)，采集傳感器模塊數據信息，實(shí)現機器人與XBee協(xié)調器之間的通信連接。該系統在模擬智能家居的環(huán)境下通過(guò)自主
- 關(guān)鍵字： 服務(wù)機器人 STM32 XBee 自主決策 RFID ZigBee 201509
無(wú)線(xiàn)傾斜鼠標-加速度計的XBee演示
- 1.簡(jiǎn)介 本文件顯示了如何輕松地逐步構建了一個(gè)有趣的指向裝置步驟：①無(wú)線(xiàn)傾斜鼠標，即可以控制鼠標，通過(guò) ...
- 關(guān)鍵字： 無(wú)線(xiàn) 傾斜鼠標 加速度計 XBee
Digi 推出了長(cháng)壽命 XBee 無(wú)線(xiàn)電池傳感器
- Digi推出了 XBee (R) 傳感器。這是一種由電池供電的長(cháng)壽命無(wú)線(xiàn)傳感器，易于連接到 Drop-in Networking 網(wǎng)絡(luò )應用或 ZigBee 網(wǎng)絡(luò )中。ZigBee 技術(shù)使低成本、低功耗的設備網(wǎng)絡(luò )得以與自配置和自修復的無(wú)線(xiàn) Mesh 網(wǎng)絡(luò )相連接?；?XBee 傳感器，客戶(hù)可以在 ZigBee 網(wǎng)絡(luò )從多個(gè)結點(diǎn)方便地收集實(shí)時(shí)數據。此外，對于樓宇自動(dòng)化、安防、能源管理、食品管理、物流/車(chē)輛的監管和其他很多方面的應用，XBee 傳感器都是理想的選擇。 Digi 全球營(yíng)銷(xiāo)高級副總裁 Larr
- 關(guān)鍵字： 傳感器 Digi ZigBee XBee 電池供電
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