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CANopen從站設備的快速實(shí)現方法

- CANopen協(xié)議作為CAN總線(xiàn)的應用層協(xié)議,擁有復雜的網(wǎng)絡(luò )管理、實(shí)時(shí)過(guò)程數據對象、服務(wù)數據對象、預定義連接和特殊功能對象等基本功能,另外CANopen協(xié)議還定義了指示燈規范、通信安全架構、在線(xiàn)配置、以及EDS文件規范、標準設備規范等一系列的協(xié)議規范。因此開(kāi)發(fā)基于CANopen協(xié)議的設備有著(zhù)非常高的難度以及較長(cháng)的開(kāi)發(fā)周期。 為了解決CANopen產(chǎn)品開(kāi)發(fā)難的問(wèn)題,廣州致遠電子有限公司開(kāi)發(fā)的一款嵌入式CANopen從站協(xié)議轉換模塊——XGate-COP10,轉換為UART接
- 關(guān)鍵字: 致遠 CANopen XGate-COP10 200910
用協(xié)處理器提高IJLC/OS n,Il的實(shí)時(shí)性
- 用協(xié)處理器提高IJLC/OS n,Il的實(shí)時(shí)性,
- 關(guān)鍵字: μC/OS-II HCS12X XGATE 實(shí)時(shí)性 協(xié)處理器
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