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“U轉法”在基于STM32的微電腦鼠迷宮探索中的應用

  • 探索了“U轉法”在微電腦鼠迷宮探索中的應用,通過(guò)六段法則來(lái)設計曲線(xiàn)運行,實(shí)現各段路徑的完美銜接;采用STM32F429微處理器作為主控制器,設計了一款新型智能微電腦鼠,不僅滿(mǎn)足了迷宮探索的各項要求,而且顯著(zhù)提高了微電腦鼠行走的穩定性、縮短了迷宮探索時(shí)間。微電腦鼠的實(shí)際運行表明;U轉法可以減少探索路徑長(cháng)度并縮短到達目的地的時(shí)間。
  • 關(guān)鍵字： 微電腦鼠  STM32F429  U轉法  探索  202212  

擦掉STM32F429芯片上的數據的一個(gè)方法

  • 剛入手一塊STM32F429Discovery。手癢癢的，準備寫(xiě)個(gè)程序進(jìn)去。一不小心，把MCU的調試接口SW、JTAG全部給禁用了。這下可壞了，寫(xiě)不進(jìn)去程序，擦不掉數
  • 關(guān)鍵字： STM32F429  數據  
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stm32f429介紹

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