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基于STM32的智能清障滅火機器人設計
- 本文基于STM32F411RE控制器設計了一款智能清障滅火機器人，采用近紅外避障傳感器避免與墻體發(fā)生碰撞，通過(guò)超聲波模塊與機械臂配合，當發(fā)現障礙物時(shí)，通過(guò)機械臂清除障礙物;通過(guò)火焰傳感器可以全方位地快速尋找火焰信號，自動(dòng)尋找火源，到達火焰邊緣時(shí)，啟動(dòng)滅火程序，進(jìn)行滅火。通過(guò)NRF24L01無(wú)線(xiàn)模塊可以進(jìn)行無(wú)線(xiàn)控制滅火機器人清除障礙物和滅火等操作。
- 關(guān)鍵字： STM32F411RE 滅火機器人 傳感器 無(wú)線(xiàn)控制 201609
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stm32f411re介紹
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