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一種基于A(yíng)T89S52的智能簡(jiǎn)易車(chē)輛系統設計方案
- 摘要 介紹了以單片機AT89S52為控制核心的智能簡(jiǎn)易車(chē)輛系統設計方案。系統根據角度傳感器檢測的信號，控制小車(chē)在蹺蹺板上做相應運動(dòng)，其中采用角度傳感器感應板面水平角是否為零，確保小車(chē)達到平衡。同時(shí)采用反射式光電傳感器感應板面引導線(xiàn)，保證小車(chē)不脫離軌道，并指引小車(chē)在規定區域內順利爬上板面。系統顯示裝置采用RT1602液晶顯示器，能夠實(shí)時(shí)顯示行距、時(shí)間;小車(chē)動(dòng)力源采用步進(jìn)電機，并用SFA475集成晶體管芯片構成的橋式電路對其驅動(dòng)，電源直接由12 V蓄電池供電，單片機根據各模塊檢測的信號作出判斷，保證小車(chē)正
- 關(guān)鍵字： 車(chē)輛系統 AT89S52 RT1602
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