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利用Protothread實(shí)現實(shí)時(shí)多任務(wù)系統
- 嵌入式程序框架一般類(lèi)似于程序1所示結構：系統中有3個(gè)任務(wù)——TaskA、TaskB、TaskC，均放置于主循環(huán)內，在每一個(gè)循環(huán)周期內都被執行一次。在這種結構中，能滿(mǎn)足系統實(shí)時(shí)性要求的條件是： （當且僅當）TaskA 、TaskB、TaskC三個(gè)任務(wù)的運行時(shí)間之和要小于系統實(shí)時(shí)響應的時(shí)間要求。在系統較為簡(jiǎn)單、任務(wù)運行時(shí)間能滿(mǎn)足實(shí)時(shí)要求的情況下，可以采用這種最簡(jiǎn)單、最直接的順序執行方式。但是更多的情形是，系統不僅要對一些事件做出實(shí)時(shí)響應，并且還要承擔很多其他的非實(shí)時(shí)任務(wù)，并且這些非
- 關(guān)鍵字： 嵌入式 Protothread 多任務(wù)系統 操作系統
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protothread介紹
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