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pcl6143
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PCL6143運動(dòng)控制器的原理及應用
- 1 引言 PCL6143是美國NPM公司設計的一款高性能、低成本的專(zhuān)用運動(dòng)控制器。該器件具有智能化、高柔性等特點(diǎn)。用戶(hù)通過(guò)簡(jiǎn)單的內部控制指令就能實(shí)現直線(xiàn)插補、圓弧插補、梯形加減速和S曲線(xiàn)加減速等控制功能。PCL6143適用于高速數控機床、機器人、紡織包裝機械等運動(dòng)控制領(lǐng)域，是開(kāi)發(fā)運動(dòng)控制系統設備的良好選擇。 2 PCL6143功能結構 PCL6143內部結構框圖如圖1所示，PCL6143的主要功能如下： ? CPU-I／F接口模式：PCL6143內部集成有各種不同接口電
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