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Qualcomm推出全球首個(gè)支持5G和AI的機器人平臺
- —Qualcomm?機器人RB5平臺為AI和機器學(xué)習提供邊緣端的領(lǐng)先連接和高能效推理——Qualcomm? QRB5165機器人處理器支持AI、機器學(xué)習、異構計算、增強的計算機視覺(jué)、以先進(jìn)ISP支持多個(gè)并發(fā)攝像頭，同時(shí)滿(mǎn)足工規級溫度范圍和各層級安全性要求—Qualcomm Technologies, Inc.? 近日宣布推出Qualcomm?機器人RB5平臺 — 迄今為止公司推出的專(zhuān)為機器人設計的最先進(jìn)和高集成度整體解決方案?；诂F已被機器人和無(wú)人機產(chǎn)品廣泛采用的Qualcomm?機器人RB3平
- 關(guān)鍵字： AV 機器人 EVA HTA UVA LG SLAM
ORB-SLAM算法在智能家庭清掃機器人中的應用
- 對于家庭智能清掃機器人而言，機器人自我定位與路徑規劃是其實(shí)現智能化、全自動(dòng)化的理論基礎。實(shí)時(shí)的定位與構圖(simultaneous localization and mapping，SLAM)技術(shù)可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題。該技術(shù)可以利用機器人自身所攜帶的各式傳感器對周?chē)h(huán)境進(jìn)行采集，并利用采集結果遞增地創(chuàng )建環(huán)境地圖，同時(shí)使用該地圖實(shí)現機器人對自身的定位與導航功能。本文將通過(guò)討論ORB-SLAM算法系統的執行過(guò)程，并進(jìn)行仿真實(shí)驗，驗證該算法在對家庭清掃機器人的自我定位與導航的實(shí)用性。
- 關(guān)鍵字： ORB特征點(diǎn)檢測 ORB-SLAM 智能家庭清掃機器人 201809
壽命長(cháng)高性?xún)r(jià)比的室內機器人slam導航方案
- slam歷史介紹 “舟師識地理，夜則觀(guān)星，晝則觀(guān)日，陰晦觀(guān)指南針”，幾個(gè)世紀以前的古人便利用觀(guān)星術(shù)和指南針實(shí)現了大航海中位置和航向的標定，走出世代居住的大陸走向廣袤的大海，探索新大陸?！ ?? ? 圖1?GPS系統衛星示意圖 上個(gè)世紀七十年代由美軍研制并投入使用的GPS系統，實(shí)現了全球范圍內10米的定位精度，綜合定位精度在軍用領(lǐng)域可達到厘米級和毫米級?！ ∮兄?zhù)出色定位性能的GPS技術(shù)，在室內卻無(wú)能為力。由于建筑物遮擋，配備GPS的手機在室內基本無(wú)法獲取定
- 關(guān)鍵字： 機器人 slam
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